[发明专利]一种基于实景反馈的AR导航预显示巡航系统

权利要求书

1.一种基于实景反馈的AR导航预显示巡航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；

其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；

车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；

路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块；

所述车载端初始化时，车载端的5G信号发送和接收模块和AR服务器端的5G信号发送和接收模块进行通信连接，并建立通信通道，车载端和AR服务器通信，以确认车载端的AR实景数据库已经是最新的AR实景数据库，否则车载端重新下载最新的AR实景数据库以更新AR实景数据库；所述摄像模块用于获取当前图像提供给车载端处理器，所述车载端处理器依据摄像模块提供图像数据在车载端和AR实景数据库进行匹配，并将匹配的AR实景图像和实车数据结合提供给AR实景图像显示模块显示；

所述车联网RFID传感设备用于车辆之间，或所述车辆与所述路面实景地图采集端进行通信；

所述路面实景地图采集端和AR服务器通信连接，用于采集路面实景地图并发送给AR服务器，同时，所述路面实景地图采集端还和车辆的车载端建立通信连接，从而实现路面实景地图采集端和车辆进行通信；此外，所述路面实景地图采集端和邻近的路面实景地图采集端还进行通信，或作为车载端的中继通信模块以便实现车辆和所述AR服务器进行通信；具体而言，所述路面实景地图采集模块用于采集路面实景图像并发送给AR服务器，并经AR服务器处理后形成AR实景数据库；所述载体RFID传感设备用于和相邻的所述载体RFID传感设备、车辆上的车载端的车联网RFID传感设备构成车辆网；

当所述车载端处理器在车载端的本地AR实景数据库未匹配到合适的图像时，启动AI智能模糊匹配进行匹配，以获取当前的实际路线和位置，并利用摄像模块摄像获得AR实景图像，并将图像通过5G信号发送和接收模块上传至AR服务器；

当所述车载端由于信号的5G信号无法覆盖的隧道、遮蔽车库和大桥底下5G遮蔽信号地段无法进行5G通信时，所述车载端通过所述车联网RFID传感设备和所述载体RFID传感设备进行中继通信以便和AR服务器通信；

当所述车载端由于信号的5G信号无法覆盖的隧道、遮蔽车库和大桥底下5G遮蔽信号地段无法进行5G通信时，所述车载端通过所述车联网RFID传感设备和相邻车辆的所述车联网RFID传感设备、所述载体RFID传感设备混合组网进行中继通信以便和AR服务器通信；所述路面实景地图采集端的载体是移动车辆和路灯构成的载体。