[发明专利]一种基于实景反馈的AR导航预显示巡航系统

说明书

本发明公开了一种基于实景反馈的AR导航预显示巡航系统，一种基于实景反馈的AR导航预显示巡航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库、车载端定位模块和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块。通过，AR实景地图和平面定位地图实现交叉验证从而获取更加准确的定位车道信息，从而提高定位精度，并且车载端可以拍摄图像上传从而可以方便更新地图，从而节约人力资源，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及导航巡航系统技术领域，具体为一种基于实景反馈的AR导航预显示巡航系统。

背景技术

随着电子技术的发展，人们开始更加快捷和方便的生活方式。如今，随着我国经济的发展，自驾车在人们生活中成为越来越不可或缺的一部分。但是，在我们驾车去某目的地时，由于城市或地区的大而复杂，导致人们并不能认识路线，这给生活带来了不便；但是，随着导航技术的发展，利用导航系统进行导航以便查询路线去目的地，这给人们生活带来方便。

现有技术中，导航系统包括百度地图、高德地图和360地图等，但是，这些导航地图都是平面地图的形式展现给使用者，或者，所谓的3D虚拟导航，但对多条并行道路，如在现今日益复杂的桥梁路面来说，可能由于定位精度的差异，而将车辆定位到其他道路上，从而导致导航失败，使用者使用时可能会产生误操作从而引起事故。

因此，随着交通条件的日益复杂，传统的导航技术已经无法适应于现今的道路，为此，希望提供一直更加智能化的导航技术。目前，传统的导航技术基本都是地图导航，和地图显示路径，但是，地图终究不是实景图，因此，对地图认识能力不强的人来说，需要将地图和实景对照来认识，但是这对在道路上行驶的车辆来说，这种导航技术还不够方便，使得驾驶员需要分心，可能使得驾驶员发生危险。

另外一方面，随着AR(即增强现实)技术的发展，AR的应用也越来越广泛了，其中AR导航是主要的应用方向之一。AR技术让导航更加直观，旨在使用AR导航来帮助引导用户到达目的地。

对于传统导航我们再熟悉不过，2D导航在给我们提供便利的同时确实还存在着很多不尽如人意的地方，比如复杂高架桥、景区道路崎岖、商城店铺繁多时，是不是有很多人都有过因为没理解导航提示，而错过路口、走错店铺的情况，而AR导航会凭借其沉浸式的导航体验、精准的定位，以及人性化的智能语音播报，将这一窘境的发生降至最低。

对于现今的导航来说，为了完成完美导航，一方面需要高精度、低延时的导航和定位，另外还希望能够提供实景导航，这样可以直接看到实景图，并实现实景导航。

另外一方面，第五代移动通信技术(英语：5th generation mobile networks或5th generation wireless systems、5th-Generation，简称5G)是最新一代蜂窝移动通信技术，其中，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，速度高达20Gbit/s，可以实现宽信道带宽和大容量MIMO。因此，为了快速进行通信以便更加方便快捷导航，即需要更加方便快捷的通信技术，保证足够低的通信延时，同时需要更快更宽的带宽，以便为此，人们便把眼光盯向5G通信技术。