[发明专利]一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备

权利要求书

1.一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，包括有工作平台（1）、密封管搬运组件（2）、密封圈搬运组件（3）、密封管上料组件（4）、密封圈上料组件（5）、套装定位组件（6）、检测组件（7）和落料收集箱（8），密封管搬运组件（2）和密封圈搬运组件（3）分别设置在工作平台（1）的顶端两侧，密封管上料组件（4）和密封圈上料组件（5）均固定安装在工作平台（1）的顶端，密封管上料组件（4）和密封圈上料组件（5）位于工作平台（1）的同侧，套装定位组件（6）竖直设置在工作平台（1）中部，套装定位组件（6）位于密封管搬运组件（2）和密封圈搬运组件（3）之间，检测组件（7）固定安装在工作平台（1）顶端远离密封圈上料组件（5）的一侧，落料收集箱（8）设置在工作平台（1）底端外侧，落料收集箱（8）位于工作平台（1）靠近密封管搬运组件（2）的一侧，密封管搬运组件（2）包括有第一转盘（9）、第一升降机构和管体夹持机构，第一转盘（9）水平固定安装在工作平台（1）顶端，第一升降机构竖直固定安装在第一转盘（9）的输出端上，四组管体夹持机构分别沿着第一转盘（9）的轴线方向环形分布，第一转盘（9）的输出端上竖直能够滑动的设有第一安装环（13），第一安装环（13）的外侧壁上固定安装有四个沿着第一安装环（13）轴线环形分布的第一连接板（14），第一升降机构包括有第一升降气缸（15）和第一推杆（16），第一升降气缸（15）竖直固定安装在第一转盘（9）的顶端，第一推杆（16）竖直设置在第一安装环（13）和第一升降气缸（15）之间，第一推杆（16）的顶端与第一升降气缸（15）的输出端固定连接，第一推杆（16）的底端与第一安装环（13）的顶端固定连接，所述的管体夹持机构分别固定安装在四个第一连接板（14）其远离第一安装环（13）的一端，管体夹持机构包括有能够夹持密封管外侧壁的弧形夹爪（10），密封圈搬运组件（3）包括有第二转盘（11）、第二升降机构和密封圈夹持机构，均设有四组的第二升降机构和密封圈夹持机构沿着第二转盘（11）的轴线方向环形分布，套装定位组件（6）包括有能够升降的定位承载座（12）和顶升机构，定位承载座（12）位于密封管搬运组件（2）和密封圈搬运组件（3）相交处的正下方，顶升机构竖直固定安装在工作平台（1）下方，工作平台（1）的输出端与定位承载座（12）的底端固定连接，密封圈搬运组件（3）还包括有第二安装环（22）和第二连接板（23），第二安装环（22）水平固定安装在第二转盘（11）输出端的顶端，四个第二连接板（23）沿着第二安装环（22）轴线环形分布，第二连接板（23）的一侧与第二安装环（22）固定连接，四个第二升降机构分别固定安装在四个第二连接板（23）远离第二安装环（22）的一侧，密封圈夹持机构竖直固定安装在第二升降机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，管体夹持机构还包括夹持安装架（17）、第一推送气缸（18）、推板（19）、第一铰接杆（20）和第二铰接杆（21），夹持安装架（17）水平固定安装在第一连接板（14）远离第一安装环（13）的一端，第一推送气缸（18）水平固定安装在夹持安装架（17）的内部，推板（19）能够沿着第一连接板（14）长度方向滑动的设置在夹持安装架（17）内部，第一推送气缸（18）的输出端与推板（19）左侧的侧壁固定连接，均为两个的第一铰接杆（20）、第二铰接杆（21）和弧形夹爪（10）沿着推板（19）竖直中心面对称设置，第一铰接杆（20）的一端与推板（19）右侧的侧壁铰接，第一铰接杆（20）的另一端与第二铰接杆（21）的一端铰接，第二铰接杆（21）的另一端与弧形夹爪（10）固定连接，弧形夹爪（10）的铰接端还与夹持安装架（17）靠近弧形夹爪（10）的端部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于密封管的端部密封圈高效套接设备，其特征在于，第二升降机构包括有第二升降气缸（24）、第二推杆（25）和升降安装座（26），第二升降气缸（24）竖直固定安装在第二连接板（23）远离第二安装环（22）一侧的顶端，升降安装座（26）水平设置第二连接板（23）的正下方，第二推杆（25）竖直设置在第二升降气缸（24）和升降安装座（26）之间，第二推杆（25）的顶端与第二升降气缸（24）的输出端固定连接，第二推杆（25）的底端与升降安装座（26）的顶端固定连接。