[发明专利]一种可用于辅助刹车的制动助力装置

说明书

本发明提供一种可用于辅助刹车的制动助力装置，包括控制系统、刹车总成以及真空助力器，刹车总成和真空助力器之间设置助力组件，助力组件包括：输入轴，输入轴连接刹车总成；输出轴，输出轴内部设置滑动孔，输入轴可滑动的设置于滑动孔内，在输出轴上设有齿条；弹簧，弹簧设置于输出轴的滑动孔内；齿轮，齿轮与输出轴上的齿条啮合配合，齿轮连接助力电机；操作杆，操作杆连接输出轴以及真空助力器；位移传感器，位移传感器用于检测输出轴和输入轴的相对位置；位移传感器以及助力电机均与控制系统电信号连接。本装置结构设计简单合理，集成度高，能够实现刹车助力，同时可与自动驾驶技术结合实现自动刹车。

技术领域

本发明主要涉及新能源汽车刹车相关技术领域，具体是一种可用于辅助刹车的制动助力装置。

背景技术

在传统汽车刹车技术中，需要使用到真空助力器进行辅助刹车。对于传统的使用发动机的汽车，利用发动机吸真空进行助力。而对于新能源汽车，由于不使用发动机，因此一般是在制动系统中增加真空泵进行抽真空。该结构的刹车系统中，真空助力器仅能在踏板踏下时提供助力，在不踩下踏板时真空助力器无法动作实现助力刹车。随着自动驾驶技术的发展，自动刹车技术是必不可少的，传统制动系统需要增加额外的自动刹车结构才能够满足使用需求，这无疑会增加汽车的成本以及结构的复杂度，因此设计一种综合性的助力装置，使其一方面能够满足踏板刹车时的助力辅助，又能够与自动驾驶技术结合，以便在必要时能够实现自动刹车，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种可用于辅助刹车的制动助力装置，本装置结构设计简单合理，集成度高，能够实现刹车助力，同时可与自动驾驶技术结合实现自动刹车。

本发明的技术方案如下：

一种可用于辅助刹车的制动助力装置，包括控制系统、刹车总成以及真空助力器，所述刹车总成和真空助力器之间设置助力组件，所述助力组件包括：

输入轴，所述输入轴连接刹车总成，用于在刹车总成动作时实现直线运动；

输出轴，所述输出轴内部设置滑动孔，输入轴可滑动的设置于所述滑动孔内，在输出轴上设有齿条；

弹簧，所述弹簧设置于输出轴的滑动孔内，弹簧朝向输入轴方向对所述输入轴施力；

齿轮，所述齿轮与输出轴上的齿条啮合配合，齿轮连接助力电机，用于在电机转动时驱动输出轴直线运动；

操作杆，所述操作杆连接输出轴以及真空助力器，用于在输出轴运动时驱动真空助力器动作；

位移传感器，所述位移传感器用于检测输出轴和输入轴的相对位置；

所述位移传感器以及助力电机均与所述控制系统电信号连接。

优选的，所述齿条加工在所述输出轴的圆周面上，与所述输出轴一体成型，所述操作杆设置在输入轴的端面上。

优选的，所述滑动孔是加工在输出轴内部的盲孔，所述输入轴一端可滑动的插入在该盲孔内，所述弹簧一端顶紧在该盲孔端面，另一端顶紧在输入轴端面。

优选的，所述齿轮包括齿轮本体、第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部以及第二连接部分别设置在齿轮本体两侧的端面上，第一连接部与所述助力电机连接。

优选的，所述第一连接部和助力电机之间通过联轴器连接。

优选的，所述第一连接部以及第二连接部上均设置轴承支撑。

优选的，所述位移传感器至少设置一个；

至少一个位移传感器设置在输入轴端部或者输出轴的滑动孔内。

优选的，所述助力组件还包括壳体，所述壳体与刹车总成以及真空助力器固定连接；