[发明专利]一种接触网连续检测装置

权利要求书

1.一种接触网连续检测装置，其特征在于，包括行驶机构、导向机构、轮廓检测器和控制器；

所述轮廓检测器设置于所述导向机构上，并与所述控制器连接，用于获取接触网的轮廓信息，并将所述轮廓信息发送至所述控制器；

所述控制器能够根据所述轮廓信息确定所述接触网的导高、汇流排倾斜度，以及接触网的接触线与轮廓检测器的监测中心的距离，并根据所述距离控制所述导向机构带动所述轮廓检测器沿垂直于轨道延伸方向运动；

所述导向机构安装于所述行驶机构上，并与所述控制器连接，所述导向机构将所述轮廓检测器的位移量传输给所述控制器；所述控制器累加多个所述位移量、所述轮廓检测器的监测中心与轨道中心的初始偏移量，获得拉出值；

所述行驶机构用于带动所述轮廓检测器和所述导向机构沿所述轨道延伸的方向运动。

2.根据权利要求1所述的接触网连续检测装置，其特征在于，所述行驶机构包括底座、行驶驱动件、传动轴和两个主动轮；

两个所述主动轮设置于所述底座相对的外侧壁上；

所述传动轴的两端穿出所述底座的外侧壁后，分别与所述两个主动轮连接，所述传动轴远离两个所述主动轮的部位与所述行驶驱动件连接；

所述行驶驱动件与所述控制器连接，所述控制器将控制信号传输给所述行驶驱动件，以控制所述行驶驱动件工作状态。

3.根据权利要求2所述的接触网连续检测装置，其特征在于，所述传动轴包括第一轮轴和第二轮轴；

所述第一轮轴和所述第二轮轴同轴；

所述第一轮轴的一端和所述第二轮轴的一端穿出所述底座的外侧壁后，分别与所述两个主动轮连接；

所述第一轮轴的另一端和所述第二轮轴的另一端与所述行驶驱动件连接。

4.根据权利要求2或3所述的接触网连续检测装置，其特征在于，所述行驶机构还包括第三轮轴、第四轮轴和两个从动轮；

两个所述从动轮设置于所述底座相对的两侧；

所述第三轮轴的一端安装一个所述从动轮，另一端安装在所述底座的侧壁上；所述第四轮轴的一端安装另一个从动轮，另一端安装在所述底座的侧壁上；

所述第三轮轴和所述第四轮轴的轴线分别与所述传动轴的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的接触网连续检测装置，其特征在于，所述导向机构包括直线滑动组件和位移控制装置；

所述位移控制装置分别与所述直线滑动组件和所述控制器连接，用于使所述直线滑动组件减速和制动，并实现位置闭环控制；

所述直线滑动组件安装于所述行驶机构，用于带动所述轮廓检测器沿垂直于轨道延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的接触网连续检测装置，其特征在于，所述直线滑动组件包括滑轨、滑动滑块和滑动驱动件；

所述滑轨设置在所述行驶机构上，所述滑轨的延伸方向与所述轨道垂直；

所述滑动滑块设置在所述滑轨上并与所述滑动驱动件连接，所述滑动滑块在所述滑动驱动件的驱动下能够沿所述滑轨运动；

所述轮廓检测器设置在所述滑动滑块上；

所述滑动驱动件与所述位移控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的接触网连续检测装置，其特征在于，还包括升降机构；

所述升降机构的下部与所述行驶机构连接，上部与所述导向机构连接，用于调整所述轮廓检测器的高度；

所述升降机构还与所述控制器连接，所述控制器将控制信号传输给所述升降机构，以控制所述升降机构的工作状态。

8.根据权利要求7所述的接触网连续检测装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支架、第二支架和升降驱动件；

所述第二支架垂直设置在所述行驶机构上；

所述第一支架的下端滑动设置于所述第二支架，上端面设置所述导向机构；

所述第一支架与所述升降驱动件连接，所述升降驱动件能够带动所述第一支架的下端沿所述第二支架滑动；

所述升降驱动件还与所述控制器连接，所述控制器将控制信号传输给所述升降驱动件，以控制所述升降驱动件的工作状态。