[发明专利]一种接触网连续检测装置

说明书

本发明提供了一种接触网连续检测装置，属于接触网检测领域，解决了现有的测量方式不能精确评价接触网路线的情况且测量速度较慢的问题。该装置的轮廓检测器设置于导向机构上，并与控制器连接，用于获取接触网的轮廓信息，并将轮廓信息发送至控制器；控制器根据轮廓信息确定接触网的导高、汇流排倾斜度、接触线与轮廓检测器的监测中心的距离，并根据该距离控制导向机构带动轮廓检测器运动；导向机构安装于行驶机构上，并与控制器连接，其将轮廓检测器的位移量传输给控制器；控制器累加多个位移量、轮廓检测器的监测中心与轨道中心的初始偏移量，获得拉出值；行驶机构带动轮廓检测器和导向机构运动。本发明用于精确及快速测量接触网线路的情况。

技术领域

本发明涉及接触网检测技术领域，尤其涉及一种接触网连续检测装置。

背景技术

城市轨道交通接触网担负着给城市轨道交通的电力机车提供牵引供电的重要任务，目前国内城市轨道交通接触网受流方式主要有架空刚性接触网、架空柔性接触网及接触轨。由于架空刚性接触网具有结构简单、安装方便、运行维护工作量小、安全可靠等特点，在城市轨道交通中应用最广泛。但由于城市轨道交通接触网所处的环境和电力机车受电弓的摩擦和机械冲击等原因，架空刚性接触网易发生故障，故架空刚性接触网路线情况的检测十分重要。

目前，对架空刚性接触网路线情况的检测方式主要为人工单点检测。人工单点检测是将DJJ-8接触网激光测量仪放置于接触网待测定位点正下方轨面上，之后人工操作测量仪来测量该待测定位点的导高、拉出值、钢轨轨距和超高。

但是，人工单点检测只能定点测量，人工能够测量的定点数量是有限的，进而不能精确评价整个接触网路线的情况。而且人工测量的速度较慢，会影响后期的施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接触网连续检测装置，能够解决现有的接触网检测的测量方式不能精确评价整个接触网路线的情况且测量速度较慢的问题。

实现本发明目的的技术方案如下：

本发明提供了一种接触网连续检测装置，包括行驶机构、导向机构、轮廓检测器和控制器；所述轮廓检测器设置于所述导向机构上，并与所述控制器连接，用于获取接触网的轮廓信息，并将所述轮廓信息发送至所述控制器；所述控制器能够根据所述轮廓信息确定所述接触网的导高、汇流排倾斜度，以及接触网的接触线与轮廓检测器的监测中心的距离，并根据所述距离控制所述导向机构带动所述轮廓检测器沿垂直于轨道延伸方向运动；所述导向机构安装于所述行驶机构上，并与所述控制器连接，所述导向机构将所述轮廓检测器的位移量传输给所述控制器；所述控制器累加多个所述位移量、所述轮廓检测器的监测中心与轨道中心的初始偏移量，获得拉出值；所述行驶机构用于带动所述轮廓检测器和所述导向机构沿所述轨道延伸的方向运动。

可选的，所述行驶机构包括底座、行驶驱动件、传动轴和两个主动轮；两个所述主动轮设置于所述底座相对的外侧壁上；所述传动轴的两端穿出所述底座的外侧壁后，分别与所述两个主动轮连接，所述传动轴远离两个所述主动轮的部位与所述行驶驱动件连接；所述行驶驱动件与所述控制器连接，所述控制器将控制信号传输给所述行驶驱动件，以控制所述行驶驱动件工作状态。

可选的，所述传动轴包括第一轮轴和第二轮轴；所述第一轮轴和所述第二轮轴同轴；所述第一轮轴的一端和所述第二轮轴的一端穿出所述底座的外侧壁后，分别与所述两个主动轮连接；所述第一轮轴的另一端和所述第二轮轴的另一端与所述行驶驱动件连接。

可选的，所述行驶机构还包括第三轮轴、第四轮轴和两个从动轮；两个所述从动轮设置于所述底座相对的两侧；所述第三轮轴的一端安装一个所述从动轮，另一端安装在所述底座的侧壁上；所述第四轮轴的一端安装另一个从动轮，另一端安装在所述底座的侧壁上；所述第三轮轴和所述第四轮轴的轴线分别与所述传动轴的轴线平行。