[发明专利]一种火龙果去皮加工装置

权利要求书

1.一种火龙果去皮加工装置，其特征在于：包括传动部（1）、支撑架（2）、传送托起件（4）、第一支撑架（5）、第一视觉传感器（6）、第二视觉传感器（7）、第二支撑架（8）、切刀驱动件（9）、切刀（10）、第三视觉传感器（11）、第三支撑架（13）、第一推动部（14）、抓取果肉件（15）、滑套（16）、导轨（17）、激光发射器（20）、制浆部（22）；

所述传动部（1）安装于支撑架（2），在其上沿纵向间隔并行设置多个传送托起件（4）；

所述第一支撑架（5）、第二支撑架（8）、第三支撑架（13）间隔并行安装于支撑架（2）的侧面；

所述第一视觉传感器（6）安装于第一支撑架（5）；

所述第二视觉传感器（7）、切刀驱动件（9）并行设置于第二支撑架（8），所述切刀驱动件（9）具有切刀（10）；

所述第一推动部（14）、导轨（17）并行安装于第三支撑架（13）的顶部；

所述抓取果肉件（15）通过滑套（16）滑动安装于导轨（17）；

所述第三视觉传感器（11）并行第一推动部（14）安装于第三支撑架（13），且位于第一推动部（14）的底部；

激光接收器安装于传送托起件（4），所述激光发射器（20）安装于传动部（1）的传动末端，所述激光接收器和激光发射器（20）匹配对应信号连接；

所述制浆部（22）安装于第三支撑架（13），并位于导轨（17）的底部；

控制模块（30）设置于支撑架（2）的侧面；

其中，所述传动部（1）、传送托起件（4）、第一视觉传感器（6）、第二视觉传感器（7）、切刀驱动件（9）、第三视觉传感器（11）、第一推动部（14）、抓取果肉件（15）、激光接收器、激光发射器（20）、制浆部（22）均与控制模块（30）电连接；

所述抓取果肉件（15）包括第二推动部（151）、抓取支架（152）、第三推动部支架（153）、第三推动部（154）、抓取件（155）、第一支撑杆（156）和第二支撑杆（157）；

所述第二推动部（151）具有推动杆；

所述抓取支架（152）安装于该推动杆上；

所述第三推动部（154）安装于抓取支架（152）内；

所述第二支撑杆（157）安装于抓取支架（152）外侧；

所述抓取件（155）铰接于第二支撑杆（157）；

所述第一支撑杆（156）的一端与第三推动部（154）铰链连接，其另一端与抓取件（155）铰链连接；

其中，所述第二推动部（151）、第三推动部（154）和控制模块（30）电连接；

所述传送托起件（4）包括支撑座（41）、支撑杆（42）、旋转筒体（43）、限位筒（44）、压力传感器（45）、抱箍件（46）、松紧部（47）和驱动电机（410）；

所述支撑座（41）和限位筒（44）通过支撑杆（42）连接；

所述旋转筒体（43）的一端插入限位筒（44）内，并与限位筒（44）转动连接；

所述旋转筒体（43）的另一端插入支撑座（41），并与支撑座（41）转动连接；

所述驱动电机（410）安装于支撑座（41），且该驱动电机（410）与旋转筒体（43）传动连接；该驱动电机（410）驱动该旋转筒体（43）旋转；

所述压力传感器（45）安装于旋转筒体（43）的顶部；

所述松紧部（47）的一端安装于旋转筒体（43）内，其另一端依次贯穿旋转筒体（43）的顶部及压力传感器（45），且另一端上安装有抱箍件（46）；

所述松紧部（47）包括第一夹体（471）、第二夹体（472）、第一推拉杆（475）、第二推拉杆（476）、导向筒（478）和伸缩驱动部（479）；

所述第一夹体（471）、第二夹体（472）分别铰接于旋转筒体（43）的内侧面，且相互对齐；

所述第一推拉杆（475）的一端铰接于第一夹体（471），其另一端连接于导向筒（478）的一侧；

所述第二推拉杆（476）的一端铰接于第二夹体（472），其另一端连接于导向筒（478）的另一侧；

所述导向筒（478）与伸缩驱动部（479）连接；

所述伸缩驱动部（479）安装于旋转筒体（43）内；

其中，所述伸缩驱动部（479）和控制模块（30）电连接。