[发明专利]一种火龙果去皮加工装置有效
申请号: | 202010943556.X | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112167676B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 唐杰;李丽;孙健;何雪梅;李昌宝;周主贵;李杰民;刘国明;李志春;张雅媛 | 申请(专利权)人: | 广西壮族自治区农业科学院 |
主分类号: | A23N15/04 | 分类号: | A23N15/04;A23N7/02;A23N1/02 |
代理公司: | 南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45122 | 代理人: | 余小宁 |
地址: | 530006 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 火龙果 去皮 加工 装置 | ||
1.一种火龙果去皮加工装置,其特征在于:包括传动部(1)、支撑架(2)、传送托起件(4)、第一支撑架(5)、第一视觉传感器(6)、第二视觉传感器(7)、第二支撑架(8)、切刀驱动件(9)、切刀(10)、第三视觉传感器(11)、第三支撑架(13)、第一推动部(14)、抓取果肉件(15)、滑套(16)、导轨(17)、激光发射器(20)、制浆部(22);
所述传动部(1)安装于支撑架(2),在其上沿纵向间隔并行设置多个传送托起件(4);
所述第一支撑架(5)、第二支撑架(8)、第三支撑架(13)间隔并行安装于支撑架(2)的侧面;
所述第一视觉传感器(6)安装于第一支撑架(5);
所述第二视觉传感器(7)、切刀驱动件(9)并行设置于第二支撑架(8),所述切刀驱动件(9)具有切刀(10);
所述第一推动部(14)、导轨(17)并行安装于第三支撑架(13)的顶部;
所述抓取果肉件(15)通过滑套(16)滑动安装于导轨(17);
所述第三视觉传感器(11)并行第一推动部(14)安装于第三支撑架(13),且位于第一推动部(14)的底部;
激光接收器安装于传送托起件(4),所述激光发射器(20)安装于传动部(1)的传动末端,所述激光接收器和激光发射器(20)匹配对应信号连接;
所述制浆部(22)安装于第三支撑架(13),并位于导轨(17)的底部;
控制模块(30)设置于支撑架(2)的侧面;
其中,所述传动部(1)、传送托起件(4)、第一视觉传感器(6)、第二视觉传感器(7)、切刀驱动件(9)、第三视觉传感器(11)、第一推动部(14)、抓取果肉件(15)、激光接收器、激光发射器(20)、制浆部(22)均与控制模块(30)电连接;
所述抓取果肉件(15)包括第二推动部(151)、抓取支架(152)、第三推动部支架(153)、第三推动部(154)、抓取件(155)、第一支撑杆(156)和第二支撑杆(157);
所述第二推动部(151)具有推动杆;
所述抓取支架(152)安装于该推动杆上;
所述第三推动部(154)安装于抓取支架(152)内;
所述第二支撑杆(157)安装于抓取支架(152)外侧;
所述抓取件(155)铰接于第二支撑杆(157);
所述第一支撑杆(156)的一端与第三推动部(154)铰链连接,其另一端与抓取件(155)铰链连接;
其中,所述第二推动部(151)、第三推动部(154)和控制模块(30)电连接;
所述传送托起件(4)包括支撑座(41)、支撑杆(42)、旋转筒体(43)、限位筒(44)、压力传感器(45)、抱箍件(46)、松紧部(47)和驱动电机(410);
所述支撑座(41)和限位筒(44)通过支撑杆(42)连接;
所述旋转筒体(43)的一端插入限位筒(44)内,并与限位筒(44)转动连接;
所述旋转筒体(43)的另一端插入支撑座(41),并与支撑座(41)转动连接;
所述驱动电机(410)安装于支撑座(41),且该驱动电机(410)与旋转筒体(43)传动连接;该驱动电机(410)驱动该旋转筒体(43)旋转;
所述压力传感器(45)安装于旋转筒体(43)的顶部;
所述松紧部(47)的一端安装于旋转筒体(43)内,其另一端依次贯穿旋转筒体(43)的顶部及压力传感器(45),且另一端上安装有抱箍件(46);
所述松紧部(47)包括第一夹体(471)、第二夹体(472)、第一推拉杆(475)、第二推拉杆(476)、导向筒(478)和伸缩驱动部(479);
所述第一夹体(471)、第二夹体(472)分别铰接于旋转筒体(43)的内侧面,且相互对齐;
所述第一推拉杆(475)的一端铰接于第一夹体(471),其另一端连接于导向筒(478)的一侧;
所述第二推拉杆(476)的一端铰接于第二夹体(472),其另一端连接于导向筒(478)的另一侧;
所述导向筒(478)与伸缩驱动部(479)连接;
所述伸缩驱动部(479)安装于旋转筒体(43)内;
其中,所述伸缩驱动部(479)和控制模块(30)电连接。
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