[发明专利]一种火龙果去皮加工装置有效

专利信息
申请号: 202010943556.X 申请日: 2020-09-09
公开(公告)号: CN112167676B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 唐杰;李丽;孙健;何雪梅;李昌宝;周主贵;李杰民;刘国明;李志春;张雅媛 申请(专利权)人: 广西壮族自治区农业科学院
主分类号: A23N15/04 分类号: A23N15/04;A23N7/02;A23N1/02
代理公司: 南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45122 代理人: 余小宁
地址: 530006 广西*** 国省代码: 广西;45
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 火龙果 去皮 加工 装置
【权利要求书】:

1.一种火龙果去皮加工装置,其特征在于:包括传动部(1)、支撑架(2)、传送托起件(4)、第一支撑架(5)、第一视觉传感器(6)、第二视觉传感器(7)、第二支撑架(8)、切刀驱动件(9)、切刀(10)、第三视觉传感器(11)、第三支撑架(13)、第一推动部(14)、抓取果肉件(15)、滑套(16)、导轨(17)、激光发射器(20)、制浆部(22);

所述传动部(1)安装于支撑架(2),在其上沿纵向间隔并行设置多个传送托起件(4);

所述第一支撑架(5)、第二支撑架(8)、第三支撑架(13)间隔并行安装于支撑架(2)的侧面;

所述第一视觉传感器(6)安装于第一支撑架(5);

所述第二视觉传感器(7)、切刀驱动件(9)并行设置于第二支撑架(8),所述切刀驱动件(9)具有切刀(10);

所述第一推动部(14)、导轨(17)并行安装于第三支撑架(13)的顶部;

所述抓取果肉件(15)通过滑套(16)滑动安装于导轨(17);

所述第三视觉传感器(11)并行第一推动部(14)安装于第三支撑架(13),且位于第一推动部(14)的底部;

激光接收器安装于传送托起件(4),所述激光发射器(20)安装于传动部(1)的传动末端,所述激光接收器和激光发射器(20)匹配对应信号连接;

所述制浆部(22)安装于第三支撑架(13),并位于导轨(17)的底部;

控制模块(30)设置于支撑架(2)的侧面;

其中,所述传动部(1)、传送托起件(4)、第一视觉传感器(6)、第二视觉传感器(7)、切刀驱动件(9)、第三视觉传感器(11)、第一推动部(14)、抓取果肉件(15)、激光接收器、激光发射器(20)、制浆部(22)均与控制模块(30)电连接;

所述抓取果肉件(15)包括第二推动部(151)、抓取支架(152)、第三推动部支架(153)、第三推动部(154)、抓取件(155)、第一支撑杆(156)和第二支撑杆(157);

所述第二推动部(151)具有推动杆;

所述抓取支架(152)安装于该推动杆上;

所述第三推动部(154)安装于抓取支架(152)内;

所述第二支撑杆(157)安装于抓取支架(152)外侧;

所述抓取件(155)铰接于第二支撑杆(157);

所述第一支撑杆(156)的一端与第三推动部(154)铰链连接,其另一端与抓取件(155)铰链连接;

其中,所述第二推动部(151)、第三推动部(154)和控制模块(30)电连接;

所述传送托起件(4)包括支撑座(41)、支撑杆(42)、旋转筒体(43)、限位筒(44)、压力传感器(45)、抱箍件(46)、松紧部(47)和驱动电机(410);

所述支撑座(41)和限位筒(44)通过支撑杆(42)连接;

所述旋转筒体(43)的一端插入限位筒(44)内,并与限位筒(44)转动连接;

所述旋转筒体(43)的另一端插入支撑座(41),并与支撑座(41)转动连接;

所述驱动电机(410)安装于支撑座(41),且该驱动电机(410)与旋转筒体(43)传动连接;该驱动电机(410)驱动该旋转筒体(43)旋转;

所述压力传感器(45)安装于旋转筒体(43)的顶部;

所述松紧部(47)的一端安装于旋转筒体(43)内,其另一端依次贯穿旋转筒体(43)的顶部及压力传感器(45),且另一端上安装有抱箍件(46);

所述松紧部(47)包括第一夹体(471)、第二夹体(472)、第一推拉杆(475)、第二推拉杆(476)、导向筒(478)和伸缩驱动部(479);

所述第一夹体(471)、第二夹体(472)分别铰接于旋转筒体(43)的内侧面,且相互对齐;

所述第一推拉杆(475)的一端铰接于第一夹体(471),其另一端连接于导向筒(478)的一侧;

所述第二推拉杆(476)的一端铰接于第二夹体(472),其另一端连接于导向筒(478)的另一侧;

所述导向筒(478)与伸缩驱动部(479)连接;

所述伸缩驱动部(479)安装于旋转筒体(43)内;

其中,所述伸缩驱动部(479)和控制模块(30)电连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西壮族自治区农业科学院,未经广西壮族自治区农业科学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010943556.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top