[发明专利]一种火龙果去皮加工装置

说明书

本发明公开了一种火龙果去皮加工装置，包括传动部、支撑架、传送托起件、第一支撑架、第一视觉传感器、第二视觉传感器、第二支撑架、切刀驱动件、切刀、第三视觉传感器、第三支撑架、第一推动部、抓取果肉件、滑套、导轨、激光发射器、制浆部；将这些部件进行组合连接，构成火龙果去皮加工装置。本发明能一次性对火龙果进行加工，提高生产效率等特点。

技术领域

本发明涉及一种火龙果去皮加工装置。

背景技术

火龙果(学名：Hylocereus undatus'Foo-Lon')是仙人掌科、量天尺属量天尺的栽培品种，攀援肉质灌木，具气根。火龙果性甘平，主要营养成分有蛋白质、膳食纤维、维生素B2、维生素B3、维生素C、铁、磷、钙、镁、钾等。

火龙果可加工制成的产品有火龙果汁、火龙果酱、火龙果酒等。

现有的火龙果，加工流程为：火龙果去皮，取出果肉，再将果肉进行加工。

然而，现有技术中缺乏完整的火龙果去皮加工装置；如中国专利申请文件CN106472907A公开了一种火龙果汁的加工工艺、CN107183433A公开了一种火龙果果汁及其加工方法、CN107361190A公开了一种火龙果果脯的加工方法、CN105876292A公开了一种火龙果果酱的加工制作方法等，这些专利申请文件均只是给出了加工工艺，但是，却没有给出了相应的加工配套装置。可见，为了实现火龙果加工，则需研制出一种适用于火龙果加工所需的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种火龙果去皮加工装置。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种火龙果去皮加工装置，包括传动部、支撑架、传送托起件、第一支撑架、第一视觉传感器、第二视觉传感器、第二支撑架、切刀驱动件、切刀、第三视觉传感器、第三支撑架、第一推动部、抓取果肉件、滑套、导轨、激光发射器、制浆部；所述传动部安装于支撑架，在其上沿纵向间隔并行设置多个传送托起件；所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架间隔并行安装于支撑架的侧面；所述第一视觉传感器安装于第一支撑架；所述第二视觉传感器、切刀驱动件并行设置于第二支撑架，所述切刀驱动件具有切刀；所述第一推动部、导轨并行安装于第三支撑架的底部；所述抓取果肉件通过滑套滑动安装于导轨；所述第三视觉传感器并行第一推动部安装于第三支撑架，且位于第一推动部的底部；所述激光接收器安装于传动托起件，所述激光发射器安装于传动部的传动末端，所述激光接收器和激光发射器匹配对应信号连接；所述制浆部安装于第三支撑架，并位于导轨的底部；所述控制模块设置于支撑架的侧面；其中，所述传动部、传送托起件、第一视觉传感器、第二视觉传感器、切刀驱动件、第三视觉传感器、第一推动部、抓取果肉件、激光接收器、激光发射器、制浆部均与控制模块电连接。

工作原理：

所述传动部、传送托起件、第一视觉传感器、第二视觉传感器、切刀驱动件、第三视觉传感器、第一推动部、抓取果肉件、激光接收器、激光发射器制浆部均与控制模块电连接；

起始工作：传动部启动，带动其上的传送托起件移动至第一视觉传感器，第一视觉传感器探测到传送托起件，向控制模块发送信号，控制模块根据该信号控制传动部暂停传送，传送托起件停至初始位置，然后，将火龙果放置传送托起件上，传送托起件托起火龙果，传送托起件放置火龙果后，向控制模块发送信号，控制模块根据该信号控制传动部启动传送；

切除火龙果顶部：传送部带动传送托起件移动至第二视觉传感器，第二视觉传感器即刻向控制模块发送信号，控制模块根据该控制信号控制传动部暂停传送的同时，启动切刀驱动件，切刀驱动件推动切刀向火龙果推进，并将火龙果的顶部进行切除(切除高度为2至3厘米)，切除后，切刀驱动件自动复位，第二视觉传感器观测到火龙果已被切除顶部，则向控制模块发送信号，控制模块根据该信号启动传动部，传动部带动传送托起件传动；