[发明专利]一种用于火箭装配的调姿装置

权利要求书

1.一种用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，包括：

第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；

第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；所述弧形保形装置设置在所述第一框架远离所述第二框架侧；

第三驱动组件，设置在所述第二框架远离所述第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；

其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：

导向轨，设置在所述保形装置两端的支撑架上；

导向槽，固定在所述第一框架上用于所述导向轨的滑动支撑。

3.根据权利要求2所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：

第一齿轮，设置在所述保形装置上且平行于所述导向轨；

第二齿轮，齿合于所述第一齿轮且形状小于所述第一齿轮；

第一驱动电机，提供驱动力给所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：

第一减速机，连接在所述第一驱动电机上；

第一支架，设置在所述第一框架上用于固定所述第一减速机。

5.根据权利要求1所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述丝杠机构包括：

丝杠安装座，固定在所述第一框架在X轴向的一侧；

驱动螺母，固定在所述第二框架对应所述丝杠安装座的位置；

驱动丝杠，可转动地设置在所述丝杠安装座和所述驱动螺母内；

第二驱动电机，提供驱动力给所述驱动丝杠实现所述驱动丝杠沿Z轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述回转支架包括：

第一转轴，固定在所述第一框架在Y轴方向的两侧；

第二转轴，固定在所述第二框架在Y轴方向的两侧，所述第二转轴与所述第一转轴交叉设置；

销轴，贯穿所述第一转轴和所述第二转轴。

7.根据权利要求5所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括：

第一带轮，设置在所述第二驱动电机上；

第二带轮，设置在所述驱动丝杠远离所述驱动螺母的一端；

同步带，套装在所述第一带轮和所述第二带轮上。

8.根据权利要求7所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述丝杠机构还包括：

第二支架，用于固定所述第二驱动电机在所述丝杠安装座上；

螺母安装座，用于固定所述驱动螺母在所述第二框架上。

9.根据权利要求1所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

第三齿轮，尺寸适应于所述第二框架且固定在所述第二框架远离所述第一框架的一侧；

第四齿轮，齿合于所述第三齿轮且形状小于所述第三齿轮；

第三驱动电机，提供驱动力给所述第四齿轮带动所述第三齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的用于火箭装配的调姿装置，其特征在于，所述第三驱动组件还包括：

支撑座，尺寸与第三齿轮匹配且可活动连接于所述第三齿轮；

第二减速机，连接在所述第三驱动电机上；

第三支架，设置在所述支撑座上用于固定所述第二减速机。