[发明专利]一种用于火箭装配的调姿装置

说明书

本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间，第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧；第三驱动组件，设置在第二框架远离第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整，结构紧凑便于安装。

技术领域

本发明涉及火箭大部件安装的领域，具体涉及一种用于火箭装配的调姿装置。

背景技术

运载火箭作为卫星及其他航天器的主要运载工具，随着航天技术的发展，发射载荷的多样性及发射次数的密集性，对运载火箭的数量和质量需求越来越高。运载火箭总装是一个复杂的装配过程，主要分为结构安装、设备电缆安装、动力系统安装三大部分，其中结构安装是火箭总装中的重要组成部分。

在国内的火箭装配中部段装配主要靠人喊、目视进行火箭零部件姿态的调整，这种手工方式不仅需要的工装多、操作人员多，而且火箭筒段间协调关系复杂，需多次反复协调；另外由于火箭筒段直径和部件长度都比较大，姿态调整困难、定位准确度差；此外对接面定位精度差，会造成挤压装配，这种方式严重影响了机翼装配效率和装配质量，无法满足高效率、高质量的要求。

鉴于此，亟需设计一种能实现自动调姿，并且能增加工作效率的用于火箭装配的调姿装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于火箭装配的调姿装置。

本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，所述第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，所述丝杠机构和所述回转支架设置在所述第一框架和所述第二框架之间，所述第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；所述弧形保形装置设置在所述第一框架远离所述第二框架侧；第三驱动组件，设置在所述第二框架远离所述第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。

根据本发明的一个方面，所述第一驱动组件还包括：导向轨，设置在所述保形装置两端的支撑架上；导向槽，固定在所述第一框架上用于所述导向轨的滑动支撑。

根据本发明的一个方面，所述第一驱动组件还包括：第一齿轮，设置在所述保形装置上且平行于所述导向轨；第二齿轮，齿合于所述第一齿轮且形状小于所述第一齿轮；第一驱动电机，提供驱动力给所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动。

根据本发明的一个方面，所述第一驱动组件还包括：第一减速机，连接在所述第一驱动电机上；第一支架，设置在所述第一框架上用于固定所述第一减速机。

根据本发明的一个方面，所述丝杠机构包括：丝杠安装座，固定在所述第一框架在X轴向的一侧；驱动螺母，固定在所述第二框架对应所述丝杠安装座的位置；驱动丝杠，可转动地设置在所述丝杠安装座和所述驱动螺母内；第二驱动电机，提供驱动力给所述驱动丝杠实现所述驱动丝杠沿Z轴方向移动。

根据本发明的一个方面，所述回转支架包括：第一转轴，固定在所述第一框架在Y轴方向的两侧；第二转轴，固定在所述第二框架在Y轴方向的两侧，所述第二转轴与所述第一转轴交叉设置；销轴，贯穿所述第一转轴和所述第二转轴。

根据本发明的一个方面，所述丝杠机构还包括：第一带轮，设置在所述第二驱动电机上；第二带轮，设置在所述驱动丝杠远离所述驱动螺母的一端；同步带，套装在所述第一带轮和所述第二带轮上。

根据本发明的一个方面，所述丝杠机构还包括：第二支架，用于固定所述第二驱动电机在所述丝杠安装座上；螺母安装座，用于固定所述驱动螺母在所述第二框架上。