[发明专利]一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统，其特征在于，包括虚拟现实头戴式显示设备（10）、电路控制板（20）和动感体验站台（30），其中，所述动感体验站台（30）包括站板、置于所述站板上方用于悬挂所述站板的多个液压油缸（32）、用于对应安装多个所述液压油缸（32）的多个油缸安装柱、以及与所述液压油缸（32）相连接的液压控制装置（31），所述液压油缸（32）包括缸体、以及设于所述缸体上的伸缩杆；所述伸缩杆的一端与所述缸体相连，所述伸缩杆的另一端设有与所述油缸安装柱相连接的关节轴承；所述液压控制装置（31）包括进油管路（311）、设于所述进油管路（311）上的液压泵（312）和电磁阀（314）、以及与所述液压泵（312）相连接的电机（313），所述电磁阀（314）通过所述进油管路（311）与所述缸体相连接；所述虚拟现实头戴式显示设备（10），用于构建虚拟现实场景；所述电路控制板（20）分别与所述虚拟现实头戴式显示设备（10）、所述电机（313）和所述电磁阀（314）相连接，用于根据所述虚拟现实头戴式显示设备（10）构建的虚拟现实场景，驱动所述电机（313）和所述电磁阀（314）动作，促使多个伸缩杆带动所述站板运动；所述虚拟现实头戴式显示设备（10）构建的虚拟现实场景是三维地震安全虚拟现实体验场景，在三维地震安全虚拟现实体验场景中，所述电路控制板（20）分别控制所述电机（313）和所述电磁阀（314）动作，通过所述电机（313）带动所述液压泵（312）动作以泵入液压油，通过所述电磁阀（314）的开启来带动所述液压油缸（32）动作，从而促使多个伸缩杆带动站板做多个自由度的运动，若电路控制板（20）识别到体验者按照预设的地震逃生规则操作，则判断体验者遵守预设的地震逃生规则；若所述电路控制板（20）识别到体验者未按照预设的地震逃生规则操作，则判断体验者没有遵守预设的地震逃生规则，则控制报警模块进行声光报警；

所述液压控制装置（31）还包括液压油箱（315）、减压阀（316）、电磁换向阀（317）和回油管路（318），所述液压泵（312）的一端连接所述液压油箱（315），所述液压泵（312）的另一端通过所述进油管路（311）与所述减压阀（316）的一端相连接，所述减压阀（316）的另一端连接所述电磁阀（314），所述电磁阀（314）与所述液压油缸（32）的无杆腔（321）相连接，所述进油管路（311）与所述电磁换向阀（317）的压力油口相连接；所述电磁换向阀（317）的第一工作油口与所述液压油缸（32）的有杆腔（322）相连接，所述电磁换向阀（317）的第二工作油口与所述液压油缸（32）的无杆腔（321）相连接，所述电磁换向阀（317）的回油口通过所述回油管路（318）与所述液压油箱（315）相连接，所述减压阀（316）的回油口与所述回油管路（318）相接通；所述进油管路（311）上设有高压过滤器（319）；

当所述动感体验站台（30）工作时，所述电磁阀（314）得电呈打开状态，所述电磁换向阀（317）关闭；所述液压泵（312）将液压油泵入所述进油管路（311），液压油依次经过所述高压过滤器（319）、所述减压阀（316）和所述电磁阀（314）后进入所述液压油缸（32）的无杆腔（321）；其中，减压阀（316）将进油管路（311）中的高压液压油的压力降低至设定压力，液压油缸（32）内无杆腔（321）的液压油的设定压力用于提供所述动感体验站台（30）的上升高度；当动感体验站台（30）在升降过程中遇到强大压力时，液压油缸（32）的伸缩杆导致液压油缸（32）无杆腔（321）中的油压上升并超过所述减压阀（316）的设定压力，部分液压油将通过所述减压阀（316）的反向溢流功能经过减压阀（316）的回油口T1以及回油管路（318）最终返回液压油箱（315），从而使得所述液压油缸（32）无杆腔（321）的压力重新下降至设定压力；当所述动感体验站台（30）在升降过程中压力减小时，液压油缸（32）的伸缩杆自然外伸导致液压油缸（32）无杆腔（321）的压力下降而低于减压阀（316）的设定压力，此时进油管路（311）中的高压液压油自动通过减压阀（316）而进入液压油缸（320）的无杆腔（321），重新将液压油缸（32）无杆腔（321）的油压提升至设定压力，恢复动感体验站台（30）的上升高度；

在所述动感体验站台（30）开始工作之前以及工作完毕之后，电磁阀（314）关闭，电磁换向阀（317）打开，体验者通过控制电磁换向阀（317）对液压油缸（32）的无杆腔（321）或有杆腔（322）泵油，实现所述动感体验站台（30）的升降，主要是指在动感体验站台（30）开始工作之前将动感体验站台（30）上的站板降低至最低限位点，在动感体验站台（30）工作完毕后提升动感体验站台（30）上的站板远离最低限位点。