[发明专利]一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统

说明书

本发明公开了一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统，包括虚拟现实头戴式显示设备、电路控制板和动感体验站台，动感体验站台包括站板、多个液压油缸、多个油缸安装柱、以及液压控制装置，液压油缸包括缸体和伸缩杆；液压控制装置包括进油管路、液压泵、电磁阀、以及电机，电磁阀通过进油管路与缸体相连接；虚拟现实头戴式显示设备，用于构建虚拟现实场景；电路控制板分别与虚拟现实头戴式显示设备、电机和电磁阀相连接，用于根据虚拟现实头戴式显示设备构建的虚拟现实场景，驱动电机和电磁阀动作，促使多个伸缩杆带动站板运动。本发明通过电气和液压双控制方式，提高控制精度，增大动感体验平台的自由度；提高用户体验度和沉浸感。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其公开了一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统。

背景技术

动感体验平台，用于将虚拟现实头部显示、动态特效平台和虚拟现实内容无缝融合，提供视觉、听觉、触觉、嗅觉等感官的逼真模拟，让用户全方位沉浸在虚拟空间中，走进另一个属于用户的世界，一个以前从没来过的小空间，大神秘，动感舒适，完美同步。可实现前后俯仰、左右摇摆、上下升降等六维空间的六自由度运动。现有动感体验平台一般采用设置于站台底部的多个气缸、步进电缸、或伺服电缸等驱动机构作为支撑来实现三维场景的构建，然而，现有动感体验平台自由度和精确化程度偏低。

因此，现有动感体验平台的自由度和精确化程度偏低，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统，旨在解决现有动感体验平台的自由度和精确化程度偏低的技术问题。

本发明提供一种基于虚拟现实的动感体验平台智能控制系统，包括虚拟现实头戴式显示设备、电路控制板和动感体验站台，其中，动感体验站台包括站板、置于站板上方用于悬挂站板的多个液压油缸、用于对应安装多个液压油缸的多个油缸安装柱、以及与液压油缸相连接的液压控制装置，液压油缸包括缸体、以及设于缸体上的伸缩杆；伸缩杆的一端与缸体相连，伸缩杆的另一端设有与油缸安装柱相连接的关节轴承；液压控制装置包括进油管路、设于进油管路上的液压泵和电磁阀、以及与液压泵相连接的电机，电磁阀通过进油管路与缸体相连接；虚拟现实头戴式显示设备，用于构建虚拟现实场景；电路控制板分别与虚拟现实头戴式显示设备、电机和电磁阀相连接，用于根据虚拟现实头戴式显示设备构建的虚拟现实场景，驱动电机和电磁阀动作，促使多个伸缩杆带动站板运动。

进一步地，液压控制装置还包括液压油箱、减压阀、电磁换向阀和回油管路，液压泵的一端连接液压油箱，液压泵的另一端通过进油管路与减压阀的一端相连接，减压阀的另一端连接电磁阀，电磁阀与液压油缸的无杆腔相连接，进油管路与电磁换向阀的压力油口相连接；电磁换向阀的第一工作油口与液压油缸与液压油缸的有杆腔相连接，电磁换向阀的第二工作油口与液压油缸的无杆腔相连接，电磁换向阀的回油口通过回油管路与液压油箱相连接，减压阀的回油口与回油管路相接通。

进一步地，进油管路上设有高压过滤器。

进一步地，液压控制装置还包括溢流阀，溢流阀连接于进油管路和回油管路之间。

进一步地，液压控制装置还包括单向阀，单向阀连接于进油管路和回油管路之间，溢流阀设于高压过滤器和单向阀之间。

进一步地，回油管路上设有回油过滤器。

进一步地，回油管路上还设有散热器，散热器位于回油过滤器和液压油箱之间。

进一步地，液压泵与液压油箱之间设有进油球阀。

进一步地，电路控制板包括反馈模块、模数转换模块、控制器、数模转换模块和电机驱动模块，

反馈模块设于电机处，用于检测电机的位移量；

模数转换模块与反馈模块相连，用于将反馈模块检测到的位移量对应的模拟电压转换成数字量；