[发明专利]一种动梁龙门式五轴联动加工中心

权利要求书

1.一种动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：

包括机床、Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、主轴、C轴机构、A轴机构和刀库装置，所述机床为具有左、右立板（18）的整体结构床身；

所述Y轴机构包括横梁（19）和安装在左、右立板上的Y轴单元，Y轴单元包括沿Y轴设置的丝杆传动单元和Y轴导轨（1），横梁沿X轴架设在Y轴导轨上，由Y轴电机（2）驱动沿Y轴设置的丝杆传动单元带动横梁沿Y轴（Y）前后运动；

所述X轴机构包括拖板（20）和安装在横梁前面板上、下侧的X轴单元，X轴单元包括沿X轴设置的丝杆传动单元和X轴导轨（3），拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机（4）驱动沿X轴设置的丝杆传动单元带动拖板沿X轴（X）左右运动；

所述Z轴机构包括滑枕（21）、在拖板上沿Z轴设置的丝杆传动单元和安装在拖板前方左、右侧的一对Z轴导轨（5），滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机（6）驱动沿Z轴设置的丝杆传动单元带动滑枕连同主轴（7）沿Z轴（Z）上下运动；

所述主轴的下方为工作台（8），工作台设置在摇篮转台（9）上，工作台绕工作台的中心旋转轴（C）旋转构成C轴机构，摇篮转台的回转轴（A）与Y轴平行，由摇篮转台的回转构成A轴机构；

所述刀库装置（22）设置在左、右立板的中间后部，所述主轴沿Y轴往后移动至刀库装置的换刀点换刀。

2.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：所述Y轴单元设置有Y轴光栅尺（10），Y轴光栅尺通过沿Y轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量横梁沿Y轴的前后行程；所述X轴单元设置有X轴光栅尺（11），X轴光栅尺通过沿X轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量拖板沿X轴的左右行程；所述Z轴单元设置有Z轴光栅尺（23），Z轴光栅尺通过沿Z轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量滑枕沿Z轴的上下行程。

3.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：所述沿Y轴设置的丝杆传动单元、沿X轴设置的丝杆传动单元、沿Z轴设置的丝杆传动单元均包括丝杆尾座（12）、丝杆（13）、电机座（14）、丝杆支撑单元（15）、联轴器（16）、丝杆螺母（17）；丝杆尾座和丝杆支撑单元分别对丝杆的两端进行支撑和固定，丝杆支撑单元与电机座用螺钉固定，联轴器的一端固定在丝杆的头部，联轴器的另一端与电机相连接。

4.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：在左、右立板上开设有窗口，构成可从机床正前方、工作台正上方、左立板窗口和右立板窗口四个方向上下料的结构。

5.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：在左立板窗口或右立板窗口装设有油雾收集器。

6.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：所述横梁采用中空结构横梁。

7.根据权利要求1所述的动梁龙门式五轴联动加工中心，其特征在于：加工时，刀具沿Y轴前后运动、沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动，工件在工作台通过C轴旋转转动及摇篮转台的A轴回转，构成五轴联动加工结构。