[发明专利]一种动梁龙门式五轴联动加工中心

说明书

本发明涉及一种动梁龙门式五轴联动加工中心，在机床设置五轴，其中，Y轴机构包括横梁和安装在机床上的一对Y轴单元，横梁架设在Y轴导轨上，由Y轴电机驱动丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板和安装在横梁前面板的一对X轴单元，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机驱动丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕、在拖板上的丝杆传动单元和一对Z轴导轨，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机驱动丝杆传动单元带动滑枕连同主轴沿Z轴上下运动；主轴的下方为设置摇篮转台的工作台，绕工作台的中心旋转轴旋转构成C轴机构，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置供主轴换刀。具有结构简单、承载能力大的优点。

技术领域

本发明涉及一种动梁龙门式五轴联动加工中心。

背景技术

五轴联动机床是数控机床制造技术的标志性产品，是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术。国际上把五轴加工技术作为一个国家工业化水平的标志。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工，各构型机床的产生，比如航空航天五轴加工中心，高精度五轴模具数控机床，五轴联动雕刻机等等，是船舶、航天航空、模具、高精密仪器等民用工业和军工部门迫切需要的关键加工设备。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种结构简单、承载能力大的动梁龙门式五轴联动加工中心。

本发明的目的是这样实现的：包括机床、Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、主轴、C轴机构、A轴机构和刀库装置，机床为具有左、右立板的整体结构床身；Y轴机构包括横梁和安装在左、右立板上的Y轴单元，Y轴单元包括沿Y轴设置的丝杆传动单元和Y轴导轨，横梁沿X轴架设在Y轴导轨上，由Y轴电机驱动沿Y轴设置的丝杆传动单元带动横梁沿Y轴前后运动；X轴机构包括拖板和安装在横梁前面板上、下侧的X轴单元，X轴单元包括沿X轴设置的丝杆传动单元和X轴导轨，拖板安装在X轴导轨上，由X轴电机驱动沿X轴设置的丝杆传动单元带动拖板沿X轴左右运动；Z轴机构包括滑枕、在拖板上沿Z轴设置的丝杆传动单元和安装在拖板前方左、右侧的一对Z轴导轨，滑枕沿Z轴导轨滑动，由Z轴电机驱动沿Z轴设置的丝杆传动单元带动滑枕连同主轴沿Z轴上下运动；主轴的下方为工作台，工作台设置在摇篮转台上，工作台绕工作台的中心旋转轴旋转构成C轴机构，摇篮转台的回转轴与Y轴平行，由摇篮转台的回转构成A轴机构；刀库装置设置在左、右立板的中间后部，主轴沿Y轴往后移动至刀库装置的换刀点换刀。

本发明，Y轴单元设置有Y轴光栅尺，Y轴光栅尺通过沿Y轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量横梁沿Y轴的前后行程；X轴单元设置有X轴光栅尺，X轴光栅尺通过沿X轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量拖板沿X轴的左右行程；Z轴单元设置有Z轴光栅尺，Z轴光栅尺通过沿Z轴设置的丝杆传动单元的丝杆螺母的移动而测量滑枕沿Z轴的上下行程。

本发明，沿Y轴设置的丝杆传动单元、沿X轴设置的丝杆传动单元、沿Z轴设置的丝杆传动单元均包括丝杆尾座、丝杆、电机座、丝杆支撑单元、联轴器、丝杆螺母；丝杆尾座和丝杆支撑单元分别对丝杆的两端进行支撑和固定，丝杆支撑单元与电机座用螺钉固定，联轴器的一端固定在丝杆的头部，联轴器的另一端与电机相连接。

本发明，在左、右立板上开设有窗口，构成可从机床正前方、工作台正上方、左立板窗口和右立板窗口四个方向上下料的结构。

本发明，在左立板窗口或右立板窗口装设有油雾收集器。

本发明，横梁采用中空结构横梁。

本发明，加工时，刀具沿Y轴前后运动、沿X轴左右运动、沿Z轴上下运动，工件在工作台通过C轴旋转转动及摇篮转台的A轴回转，构成五轴联动加工结构。