[发明专利]一种手持式高空水果采摘收集装置

权利要求书

1.一种手持式高空水果采摘收集装置包括采摘机构、收集机构和移动装置；其特征在于，所述移动装置由底座（13）、底座柱（14）、车身（18）组成。

2.根据权利要求1所述的采摘机构，其特征在于，所述采摘机构由水果套筒（1）、凹形槽（201）、凸形刀（202）、凹形槽弹簧（301）、凸形刀弹簧（302）、第一滑轮（401）、第二滑轮（402）、第一支撑架（501）、第二支撑架（502）、凸形刀片拉绳（602）、凹形槽拉绳（601）、限位槽（7）、底座套（8）、限位环（9）、开关拉杆（10）、手持杆（11）、伸缩杆调节器（12）、第一轴（221）、第二轴（222）、伸缩杆（23）、刀片拉绳紧固杆（24）、第二定位环（25）、刀片导轨（27）、树枝槽（28）组成；所述切把装置（2）由凹形槽（201）、凸形刀（202）组成，凸形刀（202）在切把装置（2）不工作的情况下插在凹型槽（201）中；所述水果套筒（1）成柱状，内部中空可容纳水果，顶部内壁与外壁之间安装有所述刀片导轨（27），顶部开口有圆弧形的所述树枝槽（28）；所述水果套筒（1）内部安装所述切把装置（2），所述切把装置（2）可在所述刀片导轨（27）内做往复直线运动；所述凹形槽（201）一端与所述凹形槽弹簧（301）相连，所述凹形槽弹簧（301）与所述水果套筒（1）内壁相连，所述凹形槽（201）一端与凹形槽拉绳（601）相连；所述凸形刀（202）一端与所述凸形刀弹簧（302）相连，所述凸形刀弹簧（302）与所述水果套筒（1）内壁相连，所述凸形刀（202）一端与凸形刀片拉绳（602）相连；所述水果套筒（1）底端与所述手持杆（11）相连，所述水果套筒（1）两侧对称安装所述第一支撑架（501）、第二支撑架（502），所述第一支撑架（501）一端安装所述第一轴（221），所述第一支撑架（501）与所述第一轴（221）构成第一支撑装置，所述第一轴（221）上安装有所述第一滑轮（401），所述凹形槽拉绳（601）绕过所述第一滑轮（401），穿过所述限位环（9），缠绕于所述刀片拉绳紧固杆（24），所述第二支撑架（502）一端有所述第二轴（222），所述第二支撑架（502）与所述第二轴（222）构成第二支撑装置，所述第二轴（222）上安装有所述第二滑轮（402），所述凸形刀片拉绳（602）绕过所述第二滑轮（402），穿过所述限位环（9），缠绕于所述刀片拉绳紧固杆（24），所述刀片拉绳紧固杆（24）安装在所述开关拉杆（10）上端，所述开关拉杆（10）可沿所述限位槽（7）做直线运动。

3.根据权利要求1所述的收集机构，其特征在于，所述收集机构由果箱容纳器（15）、弹性缓冲带（16）、水果冲击缓冲装置（17）、水果坠落缓冲通道（19）、第一挂钩（20）、第一定位环（21）、第二挂钩（26）组成；所述水果坠落缓冲通道（19）一端与所述水果套筒（1）相连，另一端与所述水果冲击缓冲装置（17）相连；所述水果冲击缓冲装置（17）上端安装有所述弹性缓冲带（16）、所述弹性缓冲带（16）与所述果箱容纳器（15）相连。