[发明专利]一种手持式高空水果采摘收集装置

说明书

本发明涉及一种手持式高空水果采摘收集装置。目的在于提供一种手持式高空水果采摘收集装置，在能够满足水果树低处正常采摘的情况下，采摘员利用一种手持式高空水果采摘收集装置对水果树高空处的水果进行精准无损采摘。能够根据水果位置的不同调整手持杆的长度采摘水果；与现有装置相比，可以实现采摘过程中果树不同位置的水果能够实现定位剪切水果把、无损采摘、无损坠落与自动收集，避免了果实受损、磕碰现象，实现了无需人工收集水果的功能。

技术领域

本发明涉及一种手持式高空水果采摘收集装置，属于机械领域。

背景技术

水果采摘器是果农常用的采摘工具，对于果树上处于不同位置的水果，特别是在高处的水果，在使用普通水果采摘器采摘过程中经常遇到问题，例如，普通水果采摘器长度不足，果树高处位置处水果难以采摘；采摘过程中，普通水果采摘器难以定位水果把位置，剪切水果把时导致水果与采摘器尖锐部位相接触，果实容易受损；采摘后的水果受重力影响，坠落过程中容易出现落地磕碰现象，果实受损严重；采摘过程中水果难以收集，需要多余的人力实现水果的收集工作。为满足果树不同位置处的水果能够实现定位剪切水果把，并能实现果实无损采摘、无损坠落与自动收集，设计一种手持式高空水果采摘收集装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式高空水果采摘收集装置，在能够满足果树低处正常采摘的情况下，采摘员利用一种手持式高空水果采摘收集装置对果树高空处的水果进行精准无损采摘。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种手持式高空水果采摘收集装置包括采摘机构、收集机构和移动装置；其特征在于，所述移动装置由底座（13）、底座柱（14）、车身（18）组成，底座（13）与底座柱（14）固定连接，底座柱（14）安装在车身（18）上。所述采摘机构由水果套筒（1）、凹形槽（201）、凸形刀（202）、凹形槽弹簧（301）、凸形刀弹簧（302）、第一滑轮（401）、第二滑轮（402）、第一支撑架（501）、第二支撑架（502）、凸形刀片拉绳（602）、凹形槽拉绳（601）、限位槽（7）、底座套（8）、限位环（9）、开关拉杆（10）、手持杆（11）、伸缩杆调节器（12）、第一轴（221）、第二轴（222）、伸缩杆（23）、刀片拉绳紧固杆（24）、第二定位环（25）、刀片导轨（27）、树枝槽（28）组成；所述切把装置（2）由凹形槽（201）、凸形刀（202）组成，凸形刀（202）在切把装置（2）不工作的情况下插在凹型槽（201）中；所述水果套筒（1）成柱状，内部中空可容纳水果，顶部内壁与外壁之间安装有所述刀片导轨（27），顶部开口有圆弧形的所述树枝槽（28）。所述水果套筒（1）内部安装所述切把装置（2），所述切把装置（2）可在所述刀片导轨（27）内做往复直线运动。所述凹形槽（201）一端与所述凹形槽弹簧（301）相连，所述凹形槽弹簧（301）与所述水果套筒（1）内壁相连，所述凹形槽（201）一端与凹形槽拉绳（601）相连。所述凸形刀（202）一端与所述凸形刀弹簧（302）相连，所述凸形刀弹簧（302）与所述水果套筒（1）内壁相连，所述凸形刀（202）一端与凸形刀片拉绳（602）相连。所述水果套筒（1）底端与所述手持杆（11）相连，所述水果套筒（1）两侧对称安装所述第一支撑架（501）、第二支撑架（502），所述第一支撑架（501）一端安装所述第一轴（221），所述第一支撑架（501）与所述第一轴（221）构成第一支撑装置，所述第一轴（221）上安装有所述第一滑轮（401），所述凹形槽拉绳（601）绕过所述第一滑轮（401），穿过所述限位环（9），缠绕于所述刀片拉绳紧固杆（24），所述第二支撑架（502）一端有所述第二轴（222），所述第二支撑架（502）与所述第二轴（222）构成第二支撑装置，所述第二轴（222）上安装有所述第二滑轮（402），所述凸形刀片拉绳（602）绕过所述第二滑轮（402），穿过所述限位环（9），缠绕于所述刀片拉绳紧固杆（24），所述刀片拉绳紧固杆（24）安装在所述开关拉杆（10）上端，所述开关拉杆（10）可沿所述限位槽（7）做直线运动。