[发明专利]基于放样机器人的异形钢结构测量方法

权利要求书

1.一种基于放样机器人的异形钢结构测量方法，其特征在于，通过以下步骤来实施：

S1，创建BIM三维模型，该BIM三维模型与异形钢结构的现场坐标系以及尺寸一致；

S2，利用Trimble Field Points软件在BIM三维模型中创建控制点数据和放样点数据，创建完成后，将模型图纸上的所有数据导出并保存；

S3，准备一台安装有windows7/10操作系统的平板电脑，将平板电脑与RTS771放样机器人的主机连接，使二者可以通信，通过平板电脑控制放样机器人工作；

S4，将步骤S2中导出的数据导入平板电脑上的Trimble Field Link中，根据创建的控制点数据和放样点数据在平板电脑上设置测量路径；

S5，为放样机器人设站，在DR/棱镜模式下找到后视点，对后视点进行照准测量后确认设站，使放样机器人与异形钢结构在一个空间坐标系；

S6，为Trimble Field Link软件中设置的放样点对应的异形钢结构上的对应位置做标记；

S7，将DR/棱镜模式切换为激光模式，在屏幕上点击需要放样的点，RTS771放样机器人将自动瞄准做标记的点进行测量；

S8，使用平板电脑控制放样机器人在激光模式下，根据设定的测量路径对异形钢结构上的测量位点进行测量；

S9，完成测量，查看测量结果报告，检查异形钢结构是否精确安装。

2.根据权利要求1所述的基于放样机器人的异形钢结构测量方法，其特征在于，步骤S1中，创建BIM三维模型具体为使用CAD或者Tekla软件绘制BIM三维模型。

3.根据权利要求1所述的基于放样机器人的异形钢结构测量方法，其特征在于，步骤S2具体通过以下步骤实现：

S21，创建控制点数据：使用放置控制点命令创建现场已有的控制点，在弹出的放置控制点页面设置好相关参数，点击放置按钮，在BIM三维模型中找到控制点的位置进行创建；

S22，创建放样点数据：使用放置手动点命令，设置好相关参数，点击放置按钮，在BIM三维模型中找到放样点的位置进行创建；

S23，导出数据：根据不同设备选择不同输出格式，导出设置后，确认导出，将导出的文件保存好。

4. 根据权利要求3所述的基于放样机器人的异形钢结构测量方法，其特征在于，步骤S23中导出的文件的格式与Trimble Field Link软件要求的格式兼容。

5. 根据权利要求1所述的基于放样机器人的异形钢结构测量方法，其特征在于，步骤S6中，为Trimble Field Link软件中设置的放样点对应的异形钢结构上的位置做标记具体为：在异形钢结构上的放样点处贴上反光贴片。