[发明专利]基于放样机器人的异形钢结构测量方法

说明书

本发明提供了一种基于放样机器人的异形钢结构测量方法，通过以下步骤来实施：S1，创建BIM三维模型；S2，在BIM三维模型中创建控制点数据和放样点数据，并将所有数据导出并保存；S3，将平板电脑与RTS771放样机器人的主机连接，从而控制放样机器人工作；S4，将步骤S2中导出的数据导入平板电脑中，并在平板电脑上设置测量路径；S5，为放样机器人设站；S6，为Trimble Field Link软件中设置的放样点对应的异形钢结构上的对应位置做标记；S7，RTS771放样机器人对做标记的点进行测量；S8，使用平板电脑控制放样机器人对异形钢结构上的测量位点进行测量；S9，完成测量，查看测量结果报告。

技术领域

本发明涉及钢结构测量领域，具体而言，涉及一种基于放样机器人的异形钢结构测量方法，用于异形钢结构施工。

背景技术

随着钢结构建筑的不断发展，大量的扇形、圆形、椭圆形及螺旋形等异形钢结构现代建筑不断涌现。传统的测量仪器，例如全站仪、水准仪、经纬仪，由于受外界的温度、日照等气候影响较大、空间上无法形成控制点间的通视、距离过远和人为操作等原因导致的误差，已经无法满足异形钢结构的施工要求，由于这些误差导致异形钢构件的返修、产生的质量问题、延误的工期，这些严重阻碍施工的进度。

发明内容

本发明提供了一种基于放样机器人的异形钢结构测量方法，用于解决异形钢结构测量中仪器误差和人为误差影响施工进度、增加施工成本的问题，旨在提供一种对异形结构提高质量、提高安装精度、降低人工成本的测量方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于放样机器人的异形钢结构测量方法，通过以下步骤来实施：

S1，创建BIM三维模型，该BIM三维模型与异形钢结构的现场坐标系以及尺寸一致；

S2，利用Trimble Field Points软件在BIM三维模型中创建控制点数据和放样点数据，创建完成后，将模型图纸上的所有数据导出并保存；

S3，准备一台安装有windows7/10操作系统的平板电脑，将平板电脑与RTS771放样机器人的主机连接，使二者可以通信，通过平板电脑控制放样机器人工作；

S4，将步骤S2中导出的数据导入平板电脑上的Trimble Field Link中，根据创建的控制点数据和放样点数据在平板电脑上设置测量路径；

S5，为放样机器人设站，在DR/棱镜模式下找到后视点，对后视点进行照准测量后确认设站，使放样机器人与异形钢结构在一个空间坐标系；

S6，为Trimble Field Link软件中设置的放样点对应的异形钢结构上的对应位置做标记；

S7，将DR/棱镜模式切换为激光模式，在屏幕上点击需要放样的点，RTS771放样机器人将自动瞄准做标记的点进行测量；

S8，使用平板电脑控制放样机器人在激光模式下，根据设定的测量路径对异形钢结构上的测量位点进行测量；

S9，完成测量，查看测量结果报告，检查异形钢结构是否精确安装。

与现有技术相比，本发明的测量方法的优点在于：

充分利用了放样机器人的优势，实现自动化测量，能够对测量点精准定位，提高异形钢结构的安装精度，同时降低人工投入成本。

作为优选，本发明进一步的技术方案如下：

步骤S1中，创建BIM三维模型具体为使用CAD或者Tekla软件绘制BIM三维模型。

步骤S2具体通过以下步骤实现：

S21，创建控制点数据：使用放置控制点命令创建现场已有的控制点，在弹出的放置控制点页面设置好相关参数，点击放置按钮，在BIM三维模型中找到控制点的位置进行创建；

S22，创建放样点数据：使用放置手动点命令，设置好相关参数，点击放置按钮，在BIM三维模型中找到放样点的位置进行创建；