[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其具有：

输入部件，其以中心轴线为中心进行旋转；

波动发生器，其以所述中心轴线为中心，以与所述输入部件相同的转速进行旋转；

挠性外齿齿轮，其具有体部、外齿、隔膜部以及固定部，该体部配置于所述波动发生器的半径方向外方，通过所述波动发生器而呈非正圆状挠曲，该外齿设置于所述体部的轴向一侧的外周面，该隔膜部从所述体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展，该固定部从所述隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展；

内齿齿轮，其配置于所述体部的半径方向外方，在内周面具有与所述外齿部分啮合的内齿；以及

壳体，其从轴向另一侧固定于所述固定部，

所述内齿齿轮和所述挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以所述中心轴线为中心进行旋转，

通过所述波动发生器的旋转，所述体部的半径方向的长度发生位移，从而所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置以所述中心轴线为中心沿周向变化，

所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮根据所述外齿与所述内齿的齿数的差异而相对旋转，

该波动齿轮装置还具有密封部件，该密封部件配置于所述隔膜部与所述壳体之间，或者配置于所述体部的轴向另一侧的端部与所述壳体之间。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其中，

在所述隔膜部的轴向另一侧的面安装有基板，该基板具有导体层。

3.根据权利要求1或2所述的波动齿轮装置，其中，

所述密封部件位于所述隔膜部的轴向另一侧的面与所述壳体的轴向一侧的面之间。

4.根据权利要求1或2所述的波动齿轮装置，其中，

所述壳体具有从半径方向内方侧的端部朝向轴向一侧延伸的圆筒部，

所述密封部件位于所述体部的内周面与所述圆筒部的外周面之间。

5.根据权利要求2所述的波动齿轮装置，其中，

所述密封部件位于所述基板的轴向另一侧的面与所述壳体的轴向一侧的面之间。

6.根据权利要求3所述的波动齿轮装置，其中，

所述密封部件具有：

圆环状的主体部；以及

圆环状的唇部，其从所述主体部朝向轴向另一侧且朝向半径方向内方侧或半径方向外方侧延伸，

所述唇部的前端部与所述壳体的轴向一侧的面接触。

7.根据权利要求5所述的波动齿轮装置，其中，

所述密封部件具有：

圆环状的主体部；以及

圆环状的唇部，其从所述主体部朝向轴向一侧且朝向半径方向内方侧或半径方向外方侧延伸，

所述唇部的前端部与所述基板的轴向另一侧的面或所述隔膜部的轴向另一侧的面接触。

8.根据权利要求1、2、5至7中的任意一项所述的波动齿轮装置，其中，

壳体具有保持所述密封部件的台阶部。

9.根据权利要求2所述的波动齿轮装置，其中，

沿轴向观察时，所述基板延伸至比所述体部靠半径方向内方侧的位置。

10.根据权利要求9所述的波动齿轮装置，其中，

所述壳体具有从半径方向内方侧的端部朝向轴向一侧延伸的圆筒部，

所述基板的半径方向内方侧的端部与所述圆筒部的外周面接触，

所述基板作为所述密封部件发挥功能。

11.根据权利要求2、5、7、9至10中的任意一项所述的波动齿轮装置，其中，

所述导体层具有第一电阻线图案和第二电阻线图案，

所述第一电阻线图案是相对于所述隔膜的半径方向向周向一侧倾斜的电阻线沿周向排列多个而成的圆弧状或圆环状的图案，

所述第二电阻线图案是相对于所述隔膜的半径方向向周向另一侧倾斜的电阻线沿周向排列多个而成的圆弧状或圆环状的图案。