[发明专利]波动齿轮装置

说明书

本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心，以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方，通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方，在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。密封部件配置于隔膜部与壳体之间，或者配置于体部的轴向另一侧的端部与壳体之间。

技术领域

本发明涉及波动齿轮装置。

背景技术

以往，已知有主要用于减速器的波动齿轮装置。例如在日本特开2005-69402号公报中公开了以往的波动齿轮装置。

专利文献1：日本特开2005-69402号公报

日本特开2005-69402号公报所公开的波动齿轮装置(1)具有刚性内齿齿轮(10)和礼帽形状的挠性外齿齿轮(20)。该挠性外齿齿轮(20)的轮毂(23)的端面和隔膜(22)的端面为位于同一平面上的连续的平坦面，在这些端面的边界部分粘贴有应变计(41)。认为根据这样的波动齿轮装置(1)，能够检测施加于挠性外齿齿轮(20)的扭矩。

然而，在日本特开2005-69402号公报所公开的波动齿轮装置(1)中，填充于挠性外齿齿轮(20)与刚性内齿齿轮(10)的啮合部等的润滑脂可能会到达在轴向上形成于固定于轮毂(23)的大径端板(4)与轮毂(23)之间的空间中。在该情况下，润滑脂附着于应变计(41)，从而应变计(41)有可能受到化学性或电学性的不良影响。

发明内容

本发明的目的在于，在轴向上形成于壳体与隔膜部之间的空间中配置有具备电线或导体层的电气安装件的情况下，降低润滑脂附着于电线或导体层的可能性。

在本申请的观点中，提供具有输入部件、波动发生器、挠性外齿齿轮、内齿齿轮以及壳体，并且还具有密封部件的波动齿轮装置。所述输入部件以中心轴线为中心进行旋转。所述波动发生器以所述中心轴线为中心，以与所述输入部件相同的转速进行旋转。所述挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。所述体部配置于所述波动发生器的半径方向外方，通过所述波动发生器而呈非正圆状挠曲。所述外齿设置于所述体部的轴向一侧的外周面。所述隔膜部从所述体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。所述固定部从所述隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。所述内齿齿轮配置于所述体部的半径方向外方，在内周面具有与所述外齿部分啮合的内齿。所述壳体从轴向另一侧固定于所述固定部。所述内齿齿轮和所述挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以所述中心轴线为中心进行旋转。通过所述波动发生器的旋转，所述体部的半径方向的长度发生位移，从而所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置以所述中心轴线为中心沿周向变化。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮根据所述外齿与所述内齿的齿数的差异而相对旋转。所述密封部件配置于所述隔膜部与所述壳体之间，或者配置于所述体部的轴向另一侧的端部与所述壳体之间。

根据本申请的观点，提供在轴向上形成于壳体与隔膜部之间的空间中配置有具备电线或导体层的电气安装件的情况下，能够降低润滑脂附着于电线或导体层的可能性的波动齿轮装置。

附图说明

图1是第一实施方式的波动齿轮装置的纵剖视图。

图2是图1的A-A位置的波动齿轮装置1的横剖视图。

图3是扭矩检测传感器的俯视图。

图4是单臂电桥电路的电路图。

图5是示出第一实施方式的波动齿轮装置中的密封部件的构造的纵剖视图。

图6是示出第二实施方式的波动齿轮装置中的密封部件的构造的纵剖视图。