[发明专利]用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置

权利要求书

1.一种用于药品分拣设备的药品分拣方法，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘(1)和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘(1)沿着圆盘(1)的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘(1)的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板(12)，所述分隔板(12)将所述圆盘(1)的上表面分割为若干存储格(11)；所述出药口位于圆盘(1)的外边沿，正对所述出药口的存储格(11)中的药品能够分拣到所述出药口中；其特征在于，包括以下步骤：

获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；

获取所述圆盘(1)的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向；

在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘(1)、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。

2.根据权利要求1所述的药品分拣方法，其特征在于，

所述“获取存储有待分拣药品的若干第二存储格”具体包括：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；

所述“将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口”具体包括：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；

所述“将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中”具体包括：获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。

3.一种用于药品分拣设备的药品分拣装置，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘(1)和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘(1)沿着圆盘(1)的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘(1)的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板(12)，所述分隔板(12)将所述圆盘(1)的上表面分割为若干存储格(11)；所述出药口位于圆盘(1)的外边沿，正对所述出药口的存储格(11)中的药品能够分拣到所述出药口中；其特征在于，包括以下模块：

信息获取模块，用于获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；

选择模块，用于获取所述圆盘(1)的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向；

控制模块，用于在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘(1)、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。

4.根据权利要求3所述的药品分拣装置，其特征在于，

所述信息获取模块还用于：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；

所述控制模块还用于：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；以及获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。