[发明专利]用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置

说明书

本发明提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置，该药品分拣方法包括：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。从而能够快速的分拣药品。

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置。

背景技术

在医院的药房中，药品分拣设备是一种常用的设备，图1示出了一种常见的结构，包括：驱动装置、圆盘1和出药口，该驱动装置能够驱动圆盘1以其圆心为轴心转动，圆盘1上沿其周向设有多个呈扇形的存储格11，在所述存储格11上能够存储有药品，当某个存储格11对准出药口时，该存储格11上的药品就能够流到该出药口中，从而完成药品的分拣，驱动装置能够驱动圆盘1旋转，从而可以将不同的存储格对准出药口。因此，设计一种快速的药品分拣方法，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法及其装置。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种用于药品分拣设备的药品分拣方法，所述药品分拣设备包括：驱动装置、圆盘和出药口；所述驱动装置能够驱动圆盘沿着圆盘的轴心做顺时针或逆时针的旋转，所述圆盘的上表面设置有若干沿着径向延伸的分隔板，所述分隔板将所述圆盘的上表面分割为若干存储格；所述出药口位于圆盘的外边沿，正对所述出药口的存储格中的药品能够分拣到所述出药口中；包括以下步骤：获取正对所述出药口的第一存储格，以及存储有待分拣药品的若干第二存储格；从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向；在将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口之后，通过所述驱动装置沿第一旋转方向旋转所述圆盘、直至第三存储格正对所述出药口，将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：获取每个第二存储格在顺时针上与第一存储格之间的第二圆周距离、以及在逆时针上与第二存储格之间的第三圆周距离；从每个第二存储格对应的第二圆周距离和第三圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，对应的旋转方向为第一旋转方向。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“从所述若干第二存储格中选择与第一存储格之间的圆周距离最小的第三存储格，以及对应的第一旋转方向”具体包括：获取所述圆盘的旋转方向，获取每个第二存储格在所述旋转方向上与第一存储格之间的第二圆周距离；从每个第二存储格对应第二圆周距离中、选择最小者为第一圆周距离，第一圆周距离对应的第二存储格为第三存储格，所述旋转方向为第一旋转方向。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取存储有待分拣药品的若干第二存储格”具体包括：获取若干第二存储格，第二存储格对应的处方队列不为空，其中，所述处方队列中的处方包含有药品及其对应的欲取数量；所述“将第一存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口”具体包括：获取第一存储格对应的处方队列；持续从第一存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作；所述“将第三存储格中的待分拣药品分拣到所述出药口中”具体包括：获取第三存储格对应的处方队列，所述处方中包含有药品及其对应的欲取数量；持续从第三存储格对应的处方队列中获取未分拣处方，完成所述未分拣处方的分拣工作，直至处方队列中所有处方均已经完成分拣工作。