[发明专利]一种单相表互感器端子装配铆接生产线

权利要求书

1.一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，包括铆柱上料部分和多工位转盘部分，所述多工位转盘部分为圆形转盘结构，按照顺时针方向顺序依次设置有旋铆工位、互感器上料工位、铜柱上料工位、下料工位、相机检测工位、铆柱切料工位；所述铆柱上料部分设置有直振，直振末端连接所述多工位转盘的铆柱切料工位，为多工位转盘输送铆柱。

2.如权利要求1所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，所述旋铆工位设置有旋铆机，所述铆柱切料机工位设置有切料机构。

3.如权利要求2所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，所述铆柱上料部分还包括提升机和位于提升机中心的振动盘，所述振动盘与直振相连。

4.如权利要求1所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，所述铆柱上料部分还包括料仓，用于存储铆柱。

5.如权利要求4所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，所述相机检测工位设置有视觉外观检测部分，用于检测铆柱裂痕和铆压完成后间隙，所述视觉外观检测部分包括相机和用于调节相机位置的滑台。

6.如权利要求5所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，所述下料工位设置有下料托盘机构，包括OK下料托盘机构和NG下料托盘机构，均由一套定位工装定位，所述下料托盘机构设置有传感器检测托盘是否存在。

7.如权利要求6所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，还包括机器人，所述机器人包括互感器上下料机器人和托盘上下料机器人，互感器上下料机器人设置于多工位转盘两侧，所述机器人头部设有夹爪，分别用于夹取产品和托盘，所述机器人头部装有视觉相机。

8.如权利要求1所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，所述多工位转盘部分的每个工位设有检测产品传感器和可调安装支架。

9.如权利要求1所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，还包括整体外围框架，所述框架上设有触摸屏、视觉显示屏和检修门，所述检修门上设有安全门开关，框架下部装有电控柜、气源处理组件、电磁阀、6轴控制器。

10.如权利要求1所述的一种单相表互感器端子装配铆接生产线，其特征在于，还包括互感器上料线和互感器下料线，分别用于为多工位转盘提供互感器和将铆接好的互感器运走。