[发明专利]一种单相表互感器端子装配铆接生产线

说明书

本公开提供了一种单相表互感器端子装配铆接生产线，包括铆柱上料部分和多工位转盘部分，所述多工位转盘部分为圆形转盘结构，按照顺时针方向顺序依次设置有旋铆工位、互感器上料工位、铜柱上料工位、下料工位、相机检测工位、铆柱切料机工位；所述铆柱上料部分设置有直振，直振末端连接所述多工位转盘的铆柱切料工位，为多工位转盘输送铆柱。本公开能够有效减少产品旋铆后铆柱压裂的情况，有效降低设备的不良率，实现自动化铆接，工作效率更高，无需人工操作铆接机器。

技术领域

本公开属于装配铆接领域，具体涉及一种单相表互感器端子装配铆接生产线。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

传统的单相表互感器端子装配铆接工艺是由人工操作铆接机器来完成的，需要人工上料下料，生产效率低，不利于大批量集成化生产，并且产品旋铆后有铆柱压裂状况，铆柱与端子件有缝隙导致铆柱松动现象，在生产中需要避免以上两种不良。因此，有必要研究出一种新的单相表互感器端子装配铆接生产线，以实现自动化铆接。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种单相表互感器端子装配铆接生产线，本公开能够有效减少产品旋铆后铆柱压裂的情况，有效降低设备的不良率，实现自动化铆接。

根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：

一种单相表互感器端子装配铆接生产线，包括铆柱上料部分和多工位转盘部分，所述多工位转盘部分为圆形转盘结构，按照顺时针方向顺序依次设置有旋铆工位、互感器上料工位、铜柱上料工位、下料工位、相机检测工位、铆柱切料工位；所述铆柱上料部分设置有直振，直振末端连接所述多工位转盘的铆柱切料工位，为多工位转盘输送铆柱。

进一步地，所述旋铆工位设置有旋铆机，所述铆柱切料机工位设置有切料机构。

进一步地，所述铆柱上料部分还包括提升机和位于提升机中心的振动盘，所述振动盘与直振相连。

进一步地，所述铆柱上料部分还包括料仓，用于存储铆柱。

进一步地，所述相机检测工位设置有视觉外观检测部分，用于检测铆柱裂痕和铆压完成后间隙，所述视觉外观检测部分包括相机和用于调节相机位置的滑台。

进一步地，所述下料工位设置有下料托盘机构，包括OK下料托盘机构和NG下料托盘机构，均由一套定位工装定位，所述下料托盘机构设置有传感器检测托盘是否存在。

进一步地，还包括机器人，所述机器人包括互感器上下料机器人和托盘上下料机器人，互感器上下料机器人设置于多工位转盘两侧，所述机器人头部设有夹爪，分别用于夹取产品和托盘，所述机器人头部装有视觉相机。

进一步地，所述多工位转盘部分的每个工位设有检测产品传感器和可调安装支架。

进一步地，还包括整体外围框架，所述框架上设有触摸屏、视觉显示屏和检修门，所述检修门上设有安全门开关，框架下部装有电控柜、气源处理组件、电磁阀、6轴控制器。

进一步地，还包括互感器上料线和互感器下料线，分别用于为多工位转盘提供互感器和将铆接好的互感器运走。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开提出一种单相表互感器端子装配铆接生产线，能够有效减少产品旋铆后铆柱压裂的情况，有效降低设备的不良率，实现自动化铆接，工作效率更高，无需人工操作铆接机器。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是单相表互感器端子装配铆接生产线结构示意图；