[发明专利]捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质

权利要求书

1.一种捆扎控制方法，其特征在于，所述捆扎控制方法用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎部包括两个交叉轴连接的捆扎件；两个所述捆扎件的一端形成捆扎空腔；所述捆扎控制方法具体包括：

根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；

下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作，使两个所述捆扎件的一端闭合；

在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；

下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作，使两个所述捆扎件的一端打开；

在判断所述驱动器按照所述捆扎部打开指令完成相应动作时，完成所述捆扎动作；

所述捆扎部闭合指令包括第一方向信息和转动圈数值；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作，具体为：

下发所述第一方向信息和所述转动圈数值至所述驱动器，使所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动，且转动圈数为所述转动圈数值；

所述捆扎控制方法还包括：

判断所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向是否转动所述转动圈数值对应数量的圈数；

所述在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，具体为：

在判断所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动所述转动圈数值对应数量的圈数时；

所述捆扎部打开指令包括与所述第一方向信息对应的第二方向信息和所述转动圈数值。

2.根据权利要求1所述的捆扎控制方法，其特征在于，还包括：

响应用户的操作生成所述捆扎信令。

3.一种捆扎控制装置，其特征在于，所述捆扎控制装置用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎控制装置具体包括：

第一生成模块，用于根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；

第一下发模块，用于下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；

第二生成模块，用于在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；

第二下发模块，用于下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作；

捆扎完成判断模块，用于在判断所述驱动器按照所述捆扎部打开指令完成相应动作时，完成所述捆扎动作；

所述捆扎部闭合指令包括第一方向信息和转动圈数值；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作，具体为：

下发所述第一方向信息和所述转动圈数值至所述驱动器，使所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动，且转动圈数为所述转动圈数值；

所述捆扎部打开指令包括与所述第一方向信息对应的第二方向信息和所述转动圈数值。

4.根据权利要求3所述的捆扎控制装置，其特征在于，还包括：

响应模块，用于响应用户的操作生成所述捆扎信令。

5.一种捆扎器，其特征在于，包括：

控制器，用于执行如权利要求1-2任意一项所述的捆扎控制方法；

驱动器，电连接所述控制器；

捆扎部，传动连接所述驱动器，以在所述驱动器的带动下进行捆扎动作。

6.一种捆扎控制系统，其特征在于，包括：处理器和电连接所述处理器的存储器，所述存储器上存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如权利要求1-2任意一项所述的一种捆扎控制方法。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至2中任意一项所述的一种捆扎控制方法。