[发明专利]捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种捆扎控制方法、装置及其系统、捆扎器和可读存储介质，所述一种捆扎控制方法，用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；包括：根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作。能够快速便捷的打出捆扎钉对植物藤蔓进行捆绑，大大提升了捆绑效率。

技术领域

本发明涉及捆扎技术领域，尤其涉及一种捆扎控制方法、一种捆扎控制装置、一种捆扎控制系统、一种捆扎器和一种可读存储介质。

背景技术

对于藤蔓植物的生长，需要将其固定在一物体上助其生长，否则其会伏在土地表面生长,遇到大风大雨时，植物容易因雨水冲刷而连根拔起，对植物造成伤害。人们在种植藤蔓植物时，通常将一支杆插入土中或将一根绑在植物架上的绳子悬挂下来，再利用绳子将藤蔓捆绑在杆上或悬挂下来的绳子上，借由人工紧绑绳子的方式进行固定藤蔓的作业，但由于绑绳子的方式作业麻烦，捆绑效率差。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种捆扎控制方法、一种捆扎控制装置、一种捆扎控制系统、一种捆扎器和一种可读存储介质，能够快速便捷的对植物藤蔓进行捆绑，捆绑效率高。

一方面，本发明实施例提供的一种捆扎控制方法，捆扎控制方法用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎控制方法具体包括：根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作。

在本发明的一个实施例中，所述捆扎部闭合指令包括第一方向信息和转动圈数值；下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作，具体为：下发所述第一方向信息和所述转动圈数值至所述驱动器，使所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动，且转动圈数为所述转动圈数值。

在本发明的一个实施例中，还包括：判断所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向是否转动所述转动圈数值对应数量的圈数；所述在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，具体为：在判断所述驱动器按照所述第一方向信息所对应的方向转动所述转动圈数值对应数量的圈数时。

在本发明的一个实施例中，所述捆扎部打开指令包括与所述第一方向信息对应的第二方向信息和所述转动圈数值。

在本发明的一个实施例中，还包括响应用户的操作生成所述捆扎信令。

另一方面，本发明实施例提供的一种捆扎控制装置，所述捆扎控制装置用于控制捆扎器的驱动器带动捆扎部进行捆扎动作；所述捆扎控制装置具体包括：第一生成模块，用于根据捆扎信令生成捆扎部闭合指令；第一下发模块，用于下发所述捆扎部闭合指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部闭合指令进行相应的动作；第二生成模块，用于在判断所述驱动器按照所述捆扎部闭合指令完成相应动作时，生成捆扎部打开指令；第二下发模块，用于下发所述捆扎部打开指令至驱动器，使所述驱动器根据所述捆扎部打开指令进行相应的动作；捆扎完成判断模块，用于在判断所述驱动器按照所述捆扎部打开指令完成相应动作时，完成所述捆扎动作。

在本发明的一个实施例中，还包括：响应模块，用于响应用户的操作生成所述捆扎信令。

又一方面，本发明实施例提供的一种捆扎器，包括：控制器，用于执行上述任意一项实施例所述的捆扎控制方法；驱动器，电连接所述控制器；捆扎部，传动连接所述驱动器，以在所述驱动器的带动下进行捆扎动作。