[发明专利]电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统

权利要求书

1.一种电极保护装置，其特征在于，所述电极保护装置可活动地安装在自动行走设备的充电站的充电电极的外周，其能够被自动行走设备推动而使充电电极的前端位于电极保护装置的外侧，并触发触发单元输出触发信号；

所述触发信号用于切换充电站中主供电电路的电路状态。

2.如权利要求1所述的电极保护装置，其特征在于，所述充电站的每一个电极上均分别对应设置有一个电极保护装置，各电极保护装置之间相互独立移动。

3.如权利要求2所述的电极保护装置，其特征在于，每一个所述电极保护装置能够分别被自动行走设备推动而独立触发触发单元。

4.如权利要求3所述的电极保护装置，其特征在于，各所述触发单元串联连接在充电信号的输出电路中。

5.如权利要求3所述的电极保护装置，其特征在于，所述电极保护装置为设置在电极外周的可伸缩结构。

6.如权利要求5所述的电极保护装置，其特征在于，所述可伸缩结构包括保护筒主体；

未被自动行走设备推动时，所述保护筒主体的前端凸出于充电站的壳体，设置在所述充电电极的外部；

被自动行走设备推动时，充电电极的前端位于保护筒主体的外侧，且充电电极的前端与自动行走设备上的充电接头（6）对接充电。

7.如权利要求6所述的电极保护装置，其特征在于，所述可伸缩结构还包括：安装在保护筒主体内侧的位置恢复装置，用于驱动所述保护筒主体由充电电极的后端恢复至充电站的壳体外。

8.如权利要求7所述的电极保护装置，其特征在于，所述位置恢复装置为弹性件。

9.如权利要求5所述的电极保护装置，其特征在于，所述触发单元包括设置在所述可伸缩结构与充电站壳体之间的机械开关或传感装置。

10.如权利要求9所述的电极保护装置，其特征在于，传感装置包括分别设置在可伸缩结构与充电站壳体上的霍尔元件和磁性装置；或者，所述传感装置为设置在可伸缩结构或充电站壳体上的光电传感器、距离传感器、位移传感器中的一种或其组合。

11.如权利要求2所述的电极保护装置，其特征在于，每一个所述触发单元均被触发时，所述触发信号切换充电站中主供电电路至充电状态；

任意一个触发单元被撤销触发时，切换充电站中主供电电路至非充电状态；

充电状态下，所述主供电电路具有充电电压；非充电状态下，所述主供电电路具有非充电电压；

其中，所述充电电压大于所述非充电电压，所述非充电电压为断路电压或接地电压或待机电压。

12.如权利要求11所述的电极保护装置，其特征在于，所述自动行走设备推动所述可伸缩结构向充电站壳体内收缩时，充电电极至少部分裸露于所述可伸缩结构外，触发单元被可伸缩结构触发；

所述自动行走设备撤销对所述可伸缩结构的推动时，所述可伸缩结构恢复至充电站壳体的外部，充电电极位于所述可伸缩结构内，所述触发单元撤销触发。

13.一种用于自动行走设备的充电站，其特征在于，包括如权利要求1至12任一所述的电极保护装置。

14.一种割草系统，包括自动行走设备以及与该自动行走设备匹配的充电站，其特征在于，所述充电站上设置有如权利要求1至12任一所述的电极保护装置。