[发明专利]电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统

说明书

一种电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统。本发明的电极保护装置设置在充电电极的外周并能够由自动行走设备推动而通过触发单元输出触发信号，通过触发信号接通或关断充电站的主供电电路。由此，不充电时，本发明可保护充电电极免受污染、损坏，并避免误触碰，提高充电站的安全性和电极的使用寿命；对接充电时，本发明又可以通过自动行走设备的运动，利用机器的对接撞击力推动电极保护装置回缩，使充电电极外露与自动行走设备上的充电接头对接充电，接通主供电电路，不需要人为操作。本发明所提供的充电站上，充电电极不充电时不带电，当接收到触发单元的信号时自动切换充电电极带电，提高了割草系统的安全性。

技术领域

本发明涉及自动行走设备领域，具体而言涉及一种电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统。

背景技术

智能割草机器人等自动行走设备已经得到广泛普及。其能够代替传统割草机，减少维护草坪所需人力成本。自动行走设备能够自动运行，有效的解放了人力，为用户带来了便利。

自动行走设备通常采用电池包为设备提供动力。当工作一段时间后，电池包电量不足，则需要返回充电站进行充电。充电站通常设在自动行走设备工作区域的边界导线上。自动行走设备检测电池包，接收到返回充电的指令后，其控制单元会控制自动行走设备沿着边界导线运行，返回至充电站进行对接充电。

现有的充电站上，其充电电极一直带电。这样不仅使得充电站始终消耗电能，而且还会造成安全隐患。

为了解决上述问题，现有技术中设置有单独的输入模块，其能够向充电站的控制器输入控制信号，再由充电站的控制器充电站内的控制主供电线路上的电子开关通电或断电。但是，上述方式需要另外设置输入模块，需要额外的电子器件和控制电路。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种电极保护装置、用于自动行走设备的充电站及割草系统，本发明通过自动行走设备推动电极保护装置触发触发信号而实现对充电站主供电电路工作状态的切换。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种电极保护装置，该电极保护装置可活动地安装在自动行走设备的充电站的充电电极的外周，其能够被自动行走设备推动而使充电电极的前端位于电极保护装置的外侧，并触发触发单元输出触发信号；

所述触发信号用于切换充电站中主供电电路的电路状态。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，所述充电站的每一个电极上均分别对应设置有一个电极保护装置，各电极保护装置之间相互独立移动。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，每一个所述电极保护装置能够分别被自动行走设备推动而独立触发触发单元。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，各所述触发单元串联连接在充电信号的输出电路中。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，所述电极保护装置为设置在电极外周的可伸缩结构。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，所述可伸缩结构包括保护筒主体；

未被自动行走设备推动时，所述保护筒主体的前端凸出于充电站的壳体，设置在所述充电电极的外部；

被自动行走设备推动时，充电电极的前端位于保护筒主体的外侧，且充电电极的前端与自动行走设备上的充电接头对接充电。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，所述可伸缩结构还包括：安装在保护筒主体内侧的位置恢复装置，用于驱动所述保护筒主体由充电电极的后端恢复至充电站的壳体外。

可选的，如上任一所述的电极保护装置，其中，所述位置恢复装置为弹性件。