[发明专利]一种自动采摘和自动清理的装置

权利要求书

1.一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，包括摘取组件(2)、进料口(3)、清理组件(4)和传动组件(5)；

所述进料口(3)作为所述摘取组件(2)的原料入口，所述摘取组件(2)用于自动采摘原料上的麦冬；

所述清理组件(4)用于对所述摘取组件(2)所输出麦冬进行根须清理；

所述传动组件(5)用于为摘取组件(2)和清理组件(4)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述摘取组件(2)包括：第一固定端(21)、第一转动轴(22)、内刀组件(24)和第二固定端(26)；

所述第一转动轴(22)一端转动连接在所述第一固定端(21)上，所述第一转动轴(22)的另一端转动连接在所述第二固定端(26)上；

所述内刀组件(24)包括第一内刀(241)、第二内刀(242)、第三内刀(243)、第四内刀(244)、第二挡板(245)、缓冲块(246)和凸齿(247)；所述第一转动轴(22)通过所述第二挡板(245)将四个第二挡板(245)固定安装，所述缓冲块(246)固定安装在所述第二挡板(245)远离所述第一转动轴(22)的一端，所述第一内刀(241)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第二内刀(242)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第三内刀(243)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第四内刀(244)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端；其中，所述第二挡板(245)的数量为四个，所述第二挡板(245)和所述第一内刀(241)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第二内刀(242)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第三内刀(243)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第四内刀(244)在所述缓冲块(246)的两侧；所述第一内刀(241)、所述第二内刀(242)、所述第三内刀(243)和所述第四内刀(244)固定安装在远离所述第一转动轴(22)的一端设置有所述凸齿(248)；其中，所述第一内刀(241)、所述第二内刀(242)、所述第三内刀(243)和所述第四内刀(244)的凸齿(248)朝向为第一转动轴(22)的转动方向，所述凸齿(248)包括第一凸齿(2481)和第二凸齿(2482)，所述第一凸齿(2481)的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿(2482)。

3.根据权利要求2所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，还包括支架组件(1)；所述摘取组件(2)还包括：第一挡板(25)、支撑板组件(27)和外刀组件(23)；

所述第一挡板(25)的数量为二个，二个第一挡板(25)固定安装在所述支架组件(1)的顶部，所述支撑板组件(27)包括两个第一支撑板(271)、两个第二支撑板(272)和两个第三支撑板(273)，所述两个第一支撑板(271)固定安装在所述二个第一挡板(25)上，所述两个第二支撑板(272)固定安装在所述二个第一挡板(25)上，所述两个第三支撑板(273)固定安装在所述二个第一挡板(25)上；其中，所述第一挡板(25)为扇形结构；所述外刀组件(23)包括第一外刀(231)、第二外刀(232)和第三外刀(233)，所述第一外刀(231)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上，所述第二外刀(232)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上，所述第三外刀(233)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上；其中，所述第一外刀(231)、所述第二外刀(232)和所第三外刀(233)的形状尺寸一致，所述第一外刀(231)包括第一阶梯(2311)和第二阶梯(2312)，所述第一阶梯(2311)的高度高于所述第二阶梯(2312)，所述第一阶梯(2311)与所述所述第一凸齿(2481)相互配合，所述第二阶梯(2312)与所述第二凸齿(2482)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述第一外刀(231)与所述第一转动轴(22)平行，所述第二外刀(232)与所述第一转动轴(22)平行，所述第三外刀(233)与所述第一转动轴(22)平行。