[发明专利]一种自动采摘和自动清理的装置

说明书

本发明实施例提供的一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件，所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬，所述摘取组件用于对所述摘取组件所输出麦冬根据大小进行清理，所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，实现了麦冬的自动采摘。当自动采摘麦冬时，同时将麦冬输送到清理组件中进行清理的工作，清理出符合大小要求的麦冬，这样不仅大大地提高了工作效率，还能节约了时间成本。避免了麦冬放置的时间过长而导致麦冬的腐烂，造成不必要的损失，从而导致成本的增加。

技术领域

本发明涉及一种摘取和清理的技术领域，具体涉及一种自动采摘和自动清理的装置。

背景技术

近年来随着科学技术的不断发展，自动化机械设备取代了传统人工作业，这不仅提高了效率，而且节省了大量劳动资源。一直以来在农业小规模的植物采摘和清理上采用的是人工的方式来实现，但是这种方式是一种密集型体力劳动和需要长时间的工作，采摘到清理的时间过程麦冬就可能会腐烂，从而导致成本的增加。

现有技术对麦冬自动化的采摘和清理，提高了效率了，节约了时间成本，对麦冬进行及时的收获，降低了麦冬的腐烂度，避免导致成本的增加。

本发明提供了一种自动采摘和自动清理的一体化装置，实现了连续作业的步骤，清理出来的麦冬能直接进入下一步设备，保证了麦冬的利用率。这样大大提高了工作效率，最大化的减少了麦冬因存放时间过长，而导致的麦冬腐烂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是麦冬的自动摘取和麦冬的自动清理，目的在于提供一种自动采摘和自动清理的装置，解决了将麦冬自动剥离根茎和麦冬的大小进行自动清理的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件；

所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬；

所述清理组件用于对所述摘取组件所输出麦冬进行根须清理；

所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。

在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件包括：第一固定端、第一转动轴、内刀组件和第二固定端；

所述第一转动轴一端转动连接在所述第一固定端上，所述第一转动轴的另一端转动连接在所述第二固定端上；

所述内刀组件包括第一内刀、第二内刀、第三内刀、第四内刀、第二挡板、缓冲块和凸齿；所述第一转动轴通过所述第二挡板将四个第二挡板固定安装，所述缓冲块固定安装在所述第二挡板远离所述第一转动轴的一端，所述第一内刀)固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第二内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第三内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第四内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端；其中，所述第二挡板的数量为四个，所述第二挡板和所述第一内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第二内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第三内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第四内刀在所述缓冲块的两侧；所述第一内刀、所述第二内刀、所述第三内刀和所述第四内刀固定安装在远离所述第一转动轴的一端设置有所述凸齿；其中，所述第一内刀、所述第二内刀、所述第三内刀和所述第四内刀的凸齿朝向为第一转动轴的转动方向，所述凸齿包括第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿。