[发明专利]清洁机器人及其控制方法、可读存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁机器人的控制方法，该方法包括：获取风机所在环境的当前气压值；根据所述当前气压值确定所述风机的目标转速，而使所述风机在当前环境上处于目标吸附状态。本发明还公开了一种清洁机器人和可读存储介质。本发明旨在使风机在不同环境中使用时可达到所需的吸力，以提高清洁机器人的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及清洁机器人的控制方法、清洁机器人和可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，清洁机器人在生活中的应用越来越广泛。清洁机器人设置有风机，该风机在标准气压下能够将环境中的垃圾吸入至机器人中。

在相关技术中，风机的转速一般是预先设定的固定转速，无论在任何环境中使用，风机均会按照设定的固定转速运行，导致风机在不同环境中使用时难以保证清洁机器人所需的吸力，影响清洁机器人的清洁效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁机器人的控制方法，旨在使风机在不同环境中使用时可达到所需的吸力，以提高清洁机器人的清洁效果。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人的控制方法包括以下步骤：

获取风机所在环境的当前气压值；

根据所述当前气压值确定所述风机的目标转速，而使所述风机在当前环境上处于目标吸附状态。

可选地，所述获取风机所在环境的当前气压值的步骤包括：

获取当前对应关系，所述当前对应关系表示所述风机的当前转速及其对应的当前反馈功率之间的对应关系；

获取预设的多个对应气压值的设定对应关系，所述设定对应关系表示预设的转速与反馈功率对应的线性关系；

将所述当前对应关系与多个所述设定对应关系相比，以确定目标对应关系；

基于所述目标对应关系确定所述当前气压值。

可选地，所述获取风机所在环境的当前气压值步骤之前，还包括：

获取标准对应关系和所述风机的当前转速及当前转速对应的当前反馈功率；所述标准对应关系为标准大气压下风机的转速及所对应的反馈功率对应的线性关系。

基于所述标准对应关系确定所述当前转速对应的标准反馈功率；

将所述当前反馈功率与所述标准反馈功率对比，以触发所述当前转速的调整。

可选地，所述根据所述当前气压值确定所述风机的目标转速，而使所述风机在当前环境上处于目标吸附状态之后，还包括：

获取所述目标转速对应的目标反馈功率；

获取所述当前气压值在所述目标对应关系中所对应的当前反馈功率；

将所述当前反馈功率与所述目标反馈功率对比，以触发当前气压值的调整，从而重新获取风机所在环境的当前气压值。

可选地，所述将所述当前反馈功率与所述目标反馈功率对比，以触发当前气压值的调整，从而重新获取风机所在环境的当前气压值，包括：

确定所述风机的当前反馈功率与所述目标反馈功率的偏差；

当所述偏差大于或等于预设的阈值时，触发当前气压值的调整，从而重新获取风机所在环境的当前气压值。

可选地，所述根据所述当前气压值确定所述风机的目标转速，而使所述风机在当前环境上处于目标吸附状态之后，还包括：

获取所述目标转速对应的目标反馈功率；

获取所述当前气压值对应的风机正常工作功率；