[发明专利]渣土检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种渣土检测系统，其特征在于：其包括控制器、人机界面、液压驱动装置、液压驱动装置的压力传感器和位移传感器、按钮开关、液压控制阀、X轴电机、远传控制器、Y轴电机、Y轴伺服控制器和Y轴位移传感器，液压驱动装置的压力传感器和位移传感器以及按钮开关连接在控制器的信号输入端，液压驱动装置的压力传感器用于检测液压驱动装置驱动采样装置采样时的阻力，按钮开关用于手动操作控制渣土检测的各个装置的动作以及整个系统的启动和关闭；液压控制阀、X轴电机和远传控制器连接在控制器的信号输出端，液压控制阀用于控制液压驱动装置的推杆的伸缩动作，X轴电机用于驱动渣土检测的龙门架的X方向移动，远传控制器用于将渣土检测器检测的数据传输至监控器以便于数据的存储和管理；人机界面和Y轴伺服控制器分别与控制器相互通信连接，人机界面用于操作人员进行相应的操作和设置以及显示状态监控画面；Y轴伺服控制器用于控制Y轴电机带动龙门架上的移动座沿着Y轴方向移动，进而使移动座上连接的采样装置移动至需要采样的位置， Y轴伺服控制器的信号输出端与Y轴电机连接，Y轴位移传感器与Y轴伺服控制器的信号输入端连接，Y轴位移传感器用于检测Y轴电机带动移动座移动的位置。

2.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：液压驱动装置包括控制采样装置升降的升降驱动装置和控制采样装置张开、闭合的采样驱动装置、将采样装置内采样的渣土清除掉的推出驱动装置以及将检测器移动至采样装置旁对采样的渣土进行检测的检测器驱动装置，压力传感器检测升降驱动装置的采样阻力，以防止采样装置遇到非渣土材料而损坏，位移传感器用于检测升降驱动装置的升降高度，以控制采样装置插入渣土的深度以及将采样的渣土提升至检测器的高度进行检测，液压控制阀用于控制升降驱动装置、采样驱动装置、推出驱动装置以及检测器驱动装置的推杆的伸缩动作。

3.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：还包括限位传感器，限位传感器与控制器的信号输入端连接，限位传感器用于感应采样装置的升降高度、采样装置张开和闭合、检测器的进给位置和返回位置以及推出机构的上升下降高度。

4.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：还包括毫米波传感器，毫米波传感器连接在控制器的信号输入端，毫米波传感器用于检测是否有渣土车到达检测位。

5.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：还包括指示灯，指示灯连接在控制器的信号输出端，指示灯用于显示车辆的通行和停止状态。

6.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：还包括道闸，道闸连接在控制器的信号输出端，用于车辆的拦阻和放行。

7.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：还包括车牌相机，车牌相机连接在控制器的信号输入端，车牌相机用于检测车辆的车牌信息，并将车牌信息发送至监控器。

8.根据权利要求1所述的渣土检测系统，其特征在于：还包括显示系统工作状态的状态显示器，状态显示器与控制器的信号输出端连接。