[发明专利]渣土检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种渣土检测系统及检测方法，检测系统包括控制器、人机界面、液压驱动装置、液压驱动装置的压力传感器和位移传感器、按钮开关、液压控制阀、X轴电机、远传控制器、Y轴电机、Y轴伺服控制器和Y轴位移传感器，液压驱动装置的压力传感器和位移传感器以及按钮开关连接在控制器的信号输入端；液压控制阀、X轴电机和远传控制器连接在控制器的信号输出端，人机界面和Y轴伺服控制器分别与控制器相互通信连接，Y轴伺服控制器的信号输出端与Y轴电机连接，Y轴位移传感器与Y轴伺服控制器的信号输入端连接。本发明的渣土检测系统，能对渣土车上运载的渣土进行自动检测，提高检测的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及土壤污染物检测领域，特别是涉及一种渣土检测系统。

背景技术

城市的发展离不开城市的美化，环境卫生是关键，创建卫生城市是城市发展的首先要走的第一步。但随着近年来城市建设发展进程加快，高楼大厦的建设、路面的铺设，如雨后春笋般拔地而起，而且愈来愈呈现出高密度、超常规的态势，导致渣土产生量急剧上升，工地运输车辆也随之增加。因此，在社会上经常产生偷、乱倒渣土的现象。渣土车经常超载超速，违规行驶，常常不按照规定的路线行驶，同时由于超载超速，遮盖不严，导致整个行驶过程中沿路扬尘，经查出现渣土遗留现象，对城市环境造成严重的污染。

现有技术中，对渣土的检测通常都是检测人员在检测现场从渣土车上采集并制备少量土壤样品才能进行检测，检测时需要手持检测仪器进行检测，因为渣土车运载的渣土较多，因而，进行检测时，采样的渣土随机性较差，仅能在渣土表面附近进行采样，采样的渣土代表性差，通过检测这部分渣土无法获得整个渣土车上的渣土的真实的重金属含量以及VOCs气体的含量，其次，检测过程要操作人员手动检测，效率低，且检测数据无法快速的存储和管理，检测过程中检测仪器容易与渣土接触影响检测的准确性，以及检测仪器使用不当会影响其使用寿命和检测的准确性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中进行渣土检测时效率低，准确性差等问题，提供一种渣土检测系统。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：渣土检测系统，其特点是：其包括控制器、人机界面、液压驱动装置、液压驱动装置的压力传感器和位移传感器、按钮开关、液压控制阀、X轴电机、远传控制器、Y轴电机、Y轴伺服控制器和Y轴位移传感器，液压驱动装置的压力传感器和位移传感器以及按钮开关连接在控制器的信号输入端，液压驱动装置的压力传感器用于检测液压驱动装置驱动采样装置采样时的阻力，按钮开关用于手动操作控制渣土检测的各个装置的动作以及整个系统的启动和关闭；液压控制阀、X轴电机和远传控制器连接在控制器的信号输出端，液压控制阀用于控制液压驱动装置的推杆的伸缩动作，X轴电机用于驱动渣土检测的龙门架的X方向移动，远传控制器用于将渣土检测器检测的数据传输至监控器以便于数据的存储和管理；人机界面和Y轴伺服控制器分别与控制器相互通信，人机界面用于操作人员进行相应的操作和设置以及显示状态监控画面；Y轴伺服控制器用于控制Y轴电机带动龙门架上的移动座沿着Y轴方向移动，进而使移动座上连接的采样装置移动至需要采样的位置， Y轴伺服控制器的信号输出端与Y轴电机连接，Y轴位移传感器与Y轴伺服控制器的信号输入端连接，Y轴位移传感器用于检测Y轴电机带动移动座移动的位置。

进一步的方案是，液压驱动装置包括控制采样装置升降的升降驱动装置和控制采样装置张开、闭合的采样驱动装置、将采样装置内采样的渣土清除掉的推出驱动装置以及将检测器移动至采样装置旁对采样的渣土进行检测的检测器驱动装置，压力传感器检测升降驱动装置的采样阻力，以防止采样装置遇到非渣土材料而损坏，位移传感器用于检测升降驱动装置的升降高度，以控制采样装置插入渣土的深度以及将采样的渣土提升至检测器的高度进行检测，液压控制阀用于控制升降驱动装置、采样驱动装置、推出驱动装置以及检测器驱动装置的推杆的伸缩动作。

进一步的方案是，还包括限位传感器，限位传感器与控制器的信号输入端连接，限位传感器用于感应采样装置的升降高度、采样装置张开和闭合、检测器的进给位置和返回位置以及推出机构的上升下降高度。