[发明专利]流质体运料机器人

权利要求书

1.一种流质体运料机器人，其特征在于，包括：

底盘；

升降机构，所述升降机构设置在所述底盘上，所述升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道；

料桶，所述两竖直轨道设置在所述料桶的一侧；以及

两个连接件，所述料桶通过所述两个连接件滑动设置在所述两竖直轨道上，所述两个连接件之间的距离小于所述料桶的直径，所述升降驱动组件能驱动所述料桶在所述两竖直轨道上做升降运动；

所述连接件包括承托部和连接部，所述承托部用于承托所述料桶的底部，两个所述连接件的所述承托部之间的距离小于所述料桶的直径；所述连接部的一端与所述承托部固接，另一端与所述竖直轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述两个连接件与所述料桶的连接处与所述料桶的中心连线夹角为80°～100°。

3.根据权利要求1所述的流质体运料机器人，其特征在于，两个所述竖直轨道上分别安装有槽钢，所述连接部上安装有轴承座，所述轴承座上设有复合轴承，所述复合轴承滑动配合在所述槽钢内。

4.根据权利要求1所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述连接件还包括沿所述料桶高度方向延伸的固定部，所述固定部固接在所述料桶的桶壁上，所述固定部的下端与所述连接部连接。

5.根据权利要求4所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述连接部呈L形，L形的所述连接部的一边与所述固定部固定连接，另一边与所述竖直轨道滑动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的流质体运料机器人，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述底盘上，并位于所述料桶相对于所述竖直轨道的另一侧，当所述料桶下降到最低点时，所述支撑柱与所述料桶接触以支撑所述料桶。

7.根据权利要求1所述的流质体运料机器人，其特征在于，还包括第一电控箱位和两个第二电控箱位，所述第一电控箱位设置在所述两竖直轨道连线的一侧，所述两个第二电控箱位相对设置在所述两竖直轨道连线的另一侧；所述两个第二电控箱位均位于所述料桶的下方，且其高度均低于或等于所述料桶下降到最低点时所述料桶底部的高度。

8.根据权利要求7所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述流质体运料机器人还包括电源机构，所述电源机构设置在所述底盘的底部。

9.根据权利要求1所述的流质体运料机器人，其特征在于，所述流质体运料机器人还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括旋转驱动件和搅拌轴，所述搅拌轴上设有叶片，所述旋转驱动件固定于所述料桶上；

所述搅拌轴伸入所述料桶内，所述旋转驱动件能驱动所述搅拌轴转动以搅拌所述料桶内的流质体，所述叶片上装有用于刮除所述料桶内壁粘附的流质体的第一刮板；或者

所述流质体运料机器人还包括出料机构，所述出料机构包括出料嘴、直线驱动件和第二刮板，所述出料嘴连通所述料桶的出料口，所述直线驱动件设置在所述料桶内，所述直线驱动件能驱动所述第二刮板抵接所述出料嘴的内壁并朝所述出料嘴的出口做直线运动。