[发明专利]流质体运料机器人

说明书

本发明公开了一种流质体运料机器人，底盘、升降机构、料桶和两个连接件，升降机构设置在底盘上，升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道，两竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，两个连接件之间的距离小于料桶的直径，升降驱动组件能驱动料桶在两竖直轨道上做升降运动。本发明的流质体运料机器人通过将两个竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，并使两个连接件之间的距离小于料桶的直径，使得料桶的提升点位于料桶的一侧上，从而实现在不改变底盘尺寸且料桶不超出底盘的情况下，将料桶的直径增大，由此增大流质体运料机器人的单次运送容量，提高运输效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种流质体运料机器人。

背景技术

流质体是建筑工艺中常见的施工材料，目前涉及到流质体作业的工艺流程通常包括流质体制作、运输和上料三个步骤。传统技术中，流质体制作通常是由施工工人使用传统工具(铲子)或半自动化工具(搅拌机)，将配料按照一定比例混合后搅拌制成；制成后，由人工利用手提桶或推车进行运输；流质体运至工作地点后，由人工或辅助设备(如输送泵)将流质体作用到指定的位置完成上料任务。

随着工业自动化技术不断发展，自动搅拌设备、自动运输和上料设备逐渐替代了人工作业，提供了极大的便利性。但现有自动运输设备的单次运送容量有限，导致运输效率较低。因此，如何在不改变自动运输设备的底盘尺寸的情况下，增大自动运输设备的单次运送容量成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种流质体运料机器人，该流质体运料机器人能在不改变底盘尺寸的情况下增大单次运送容量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种流质体运料机器人，其包括：底盘；升降机构，所述升降机构设置在所述底盘上，所述升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道；料桶，所述两竖直轨道设置在所述料桶的一侧；以及两个连接件，所述料桶通过所述两个连接件滑动设置在所述两竖直轨道上，所述两个连接件之间的距离小于所述料桶的直径，所述升降驱动组件能驱动所述料桶在所述两竖直轨道上做升降运动。

本发明提供的流质体运料机器人，通过将两个竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，并使两个连接件之间的距离小于料桶的直径，使得料桶的提升点位于料桶的一侧上，从而实现在不改变底盘尺寸且料桶不超出底盘的情况下，将料桶的直径增大，由此增大流质体运料机器人的单次运送容量，提高运输效率。

在一些实施例中，所述两个连接件与所述料桶的连接处与所述料桶的中心连线夹角为80°～100°。设计80°～100°的夹角范围能实现在增大料桶直径的同时保证较好的结构连接稳固性。

在一些实施例中，所述连接件包括承托部和连接部，所述承托部用于承托所述料桶的底部，两个所述连接件的所述承托部之间的距离小于所述料桶的直径；所述连接部的一端与所述承托部固接，另一端与所述竖直轨道滑动连接。通过承托部承托料桶的底部可以提高料桶的稳定性。

在一些实施例中，两个所述竖直轨道上分别安装有槽钢，所述连接部上安装有轴承座，所述轴承座上设有复合轴承，所述复合轴承滑动配合在所述槽钢内。复合轴承滑动配合在槽钢里面，起到导向和支撑料桶的作用，实现料桶在竖直轨道上的稳定升降。

在一些实施例中，所述连接件还包括沿所述料桶高度方向延伸的固定部，所述固定部固接在所述料桶的桶壁上，所述固定部的下端与所述连接部连接。通过设计固定部可以提高料桶与竖直轨道之间的连接强度。

在一些实施例中，所述连接部呈L形，L形的所述连接部的一边与所述固定部固定连接，另一边与所述竖直轨道滑动连接。L形的连接部可以在与固定部的连接处形成台阶结构，防止连接用的紧固件(例如螺栓)受剪切力。