[发明专利]用于前轴机加的外检装置

权利要求书

1.用于前轴机加的外检装置，其特征在于：包括机械手、感应装置和控制中心，所述机械手设置有可做前后、左右、上下运动的上夹持位和下夹持位，所述感应装置包括前探装置和后探装置，所述机械手、所述前探装置和所述后探装置均与所述控制中心电连接，所述控制中心设置有控制所述机械手运动的控制单元、接收所述感应装置信号的反馈单元、处理运动参数及把所述反馈单元数据与系统比对建模的中央处理器。

2.根据权利要求1所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述机械手包括横梁、滑座、竖臂和手座，所述横梁的一侧设置有两条左右线轨、以及齿条一，所述滑座通过滑块一与所述左右线规滑动连接，所述滑座设置有齿轮一和驱动所述齿轮一转动的伺服电机一，所述齿轮一与所述齿条一啮合；所述竖臂的相对两侧各设置有一条竖直线规和齿条二，所述滑座通过滑块二与所述竖直线规滑动连接，所述滑座设置有齿轮二和驱动所述齿轮二转动的伺服电机二，所述齿轮二与所述齿条二啮合；所述竖臂的底部设置有两条前后线规，所述手座通过滑块三与所述前后线规滑动连接，所述竖臂的底部设置有螺杆和驱动所述螺杆转动的伺服电机三，所述手座设置有与所述螺杆螺纹连接的丝座；所述上夹持位和所述下夹持位设置于所述手座的底部，所述上夹持位位于所述下夹持位的后侧。

3.根据权利要求1所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述上夹持位、所述下夹持位的结构相同，均由左右两个夹钳构成，所述夹钳包括油缸、固定钳和活动钳，所述固定钳与所述油缸的缸体固定，所述活动钳固定于所述油缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述固定钳设置有防划伤工件的垫块一，所述活动钳设置有防划伤工件的垫块二。

5.根据权利要求4所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述垫块一由若干圆形的垫片叠加而成，所述垫块二为矩形块。

6.根据权利要求2所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述横梁的下方设置有悬梁，所述感应装置设置于所述悬梁，所述前探装置包括前探板、前探头，所述后探装置包括后探板、后探头，所述前探板、所述后探板均为J字形，所述前探板、所述后探板与所述悬梁铰接，所述前探头、所述后探头固定于所述悬梁，所述前探板的长边端部抵触所述前探头，所述后探板的长边端部抵触所述后探头，所述前探头、所述后探头与所述控制中心电连接。

7.根据权利要求6所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述前探板、所述后探板的短边端部均铰接有防止划伤工件的滚轮。

8.根据权利要求6所述的用于前轴机加的外检装置，其特征在于：所述悬梁设置有便于工件从所述下夹持位换到所述上夹持位的换手台。

9.根据权利要求8所述的用于前轴机加的外检装置的检测方法为：

SP1：所述下夹持位抓取前轴，并放置到所述换手台，所述上夹持位抓取该前轴；

SP2：所述上夹持位运动到初始位置；

SP3：所述上夹持位通过左右、前后定量运动，使前轴两端主销外圆周面分别与所述前探板上的所述滚轮、所述后探板上的所述滚轮碰撞，且与每个所述滚轮的碰撞点至少有三个，使前轴的弹簧垫板两侧分别与所述前探板上的所述滚轮、所述后探板上的所述滚轮碰撞；

SP4：SP3的碰撞发生时，所述上夹持位的位移数据、所述前探头、所述后探头的感应信号同时反馈到所述反馈单元，再由所述中央处理器处理，并与系统保存的标准模型进行比对，以确定前轴两端主销的中心孔、中心距和直线度，同时判断该前轴的直线度是否在公差范围内以筛选前轴是否合格。