[发明专利]用于前轴机加的外检装置

说明书

本发明涉及前轴检测装置技术领域，尤其涉及用于前轴机加的外检装置，其包括机械手、感应装置和控制中心，所述机械手设置有可做前后、左右、上下运动的上夹持位和下夹持位，所述感应装置包括前探装置和后探装置，所述机械手、所述前探装置和所述后探装置均与所述控制中心电连接。本发明采用可前后、左右移动的所述机械手，配合所述感应装置，通过碰撞收集前轴位移收据，从而计算前轴的尺寸公差，并与系统保存的模型比对，从而对前轴建模，并确定前轴两端主销的孔心、前轴两端主销的中心距、以及前轴的直线度，同时对前轴的不合格产品进行筛除；本发明构思科学合理，结构简单，实现了前轴的自动化检测，提高了前轴流水线自动化生产效率。

技术领域

本发明涉及前轴检测技术领域，特别是涉及用于前轴机加的外检装置。

背景技术

汽车前轴胚料需要机械加工，主要是两端的主销孔、侧销孔和弹簧垫板的加工，加工工序多，精度要求高，为提高加工效率和防漏，现在由人工加工转为全自动化机床加工，并采用全自动化的物流线进行给料，所以，为了防止安装到机床的前轴胚料是合格件，需要前轴在安装到机床前进行外检筛选，以及进行主销孔孔心、中心线以及直线度检测，以提高整体生产线的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，而提供用于前轴机加的外检装置，其采用机械手配合碰撞感应装置，对前轴进行检测，然后与系统标准值进行比对，从而在系统中对每一根前轴进行数据建模，实现精确定位和加工，同时对不合格前轴进行筛选。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于前轴机加的外检装置，包括机械手、感应装置和控制中心，所述机械手设置有可做前后、左右、上下运动的上夹持位和下夹持位，所述感应装置包括前探装置和后探装置，所述机械手、所述前探装置和所述后探装置均与所述控制中心电连接，所述控制中心设置有控制所述机械手运动的控制单元、接收所述感应装置信号的反馈单元、处理运动参数及把所述反馈单元数据与系统比对建模的中央处理器。

进一步的，所述机械手包括横梁、滑座、竖臂和手座，所述横梁的一侧设置有两条左右线轨、以及齿条一，所述滑座通过滑块一与所述左右线规滑动连接，所述滑座设置有齿轮一和驱动所述齿轮一转动的伺服电机一，所述齿轮一与所述齿条一啮合；所述竖臂的相对两侧各设置有一条竖直线规和齿条二，所述滑座通过滑块二与所述竖直线规滑动连接，所述滑座设置有齿轮二和驱动所述齿轮二转动的伺服电机二，所述齿轮二与所述齿条二啮合；所述竖臂的底部设置有两条前后线规，所述手座通过滑块三与所述前后线规滑动连接，所述竖臂的底部设置有螺杆和驱动所述螺杆转动的伺服电机三，所述手座设置有与所述螺杆螺纹连接的丝座；所述上夹持位和所述下夹持位设置于所述手座的底部，所述上夹持位位于所述下夹持位的后侧。

进一步的，所述上夹持位、所述下夹持位的结构相同，均由左右两个夹钳构成，所述夹钳包括油缸、固定钳和活动钳，所述固定钳与所述油缸的缸体固定，所述活动钳固定于所述油缸的活塞杆端部。

进一步的，所述固定钳设置有防划伤工件的垫块一，所述活动钳设置有防划伤工件的垫块二。

进一步的，所述垫块一由若干圆形的垫片叠加而成，所述垫块二为矩形块。

进一步的，所述横梁的下方设置有悬梁，所述感应装置设置于所述悬梁，所述前探装置包括前探板、前探头，所述后探装置包括后探板、后探头，所述前探板、所述后探板均为J字形，所述前探板、所述后探板与所述悬梁铰接，所述前探头、所述后探头固定于所述悬梁，所述前探板的长边端部抵触所述前探头，所述后探板的长边端部抵触所述后探头，所述前探头、所述后探头与所述控制中心电连接。

进一步的，所述前探板、所述后探板的短边端部均铰接有防止划伤工件的滚轮。

进一步的，所述悬梁设置有便于工件从所述下夹持位换到所述上夹持位的换手台。

进一步的，用于前轴机加的外检装置的检测方法为：