[发明专利]脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统

权利要求书

1.一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，包括：床椅机器人(1)、医护检测装置(2)、终端监控平台(3)、使用者(4)、固定床架(5)、床椅机器人本体(6)、床架护栏(7)、床架折叠桌(8)、折叠桌合页(9)、前床椅支撑架(10)、后床椅支撑架(11)、状态监测传感模块(12)、第一信号转换装置(13)、第一数据传输线(14)、充电桩(15)、床椅姿态变形装置(16)、转向装置(17)、扶手(18)、移动装置(19)、类人机械臂(20)、脑控装置(21)、双目视觉相机(22)、医护检测操作平台(23)、医疗柜万向轮(24)、检测数据传输线接口(25)、第二数据传输线(26)、医疗柜收纳抽屉(27)、终端显示屏幕(28)、屏幕支架(29)、第二信号转换装置(30)、第三数据传输线(31)、第四数据传输线(32)、第五数据传输线(33)、屏幕操作平台(34)、充电插头(35)、头部靠垫(36)、背部椅架(37)、座部椅架(38)、腿部椅架(39)、脚部椅架(40)、背部电动支撑杆(41)、第一活动转轴(42)、第一腿部液压支撑装置(43)、第二腿部液压支撑装置(44)、第二活动转轴(45)、第三活动转轴(46)、背部加固板(47)、脚部加固板(48)、左脚部椅架支撑轮(49)、右脚部椅架支撑轮(50)、脑控装置数据传输线接口(51)、启动开关(52)、充电口(53)、扶手台(54)、一级扶手(55)、二级扶手(56)、电动滑轨(57)、移动车架(58)、第一驱动装置(59)、第二驱动装置(60)、左驱动轮(61)、右驱动轮(62)、左前辅助轮(63)、右前辅助轮(64)、蓄电池(65)、基座驱动电机(66)、类人机械臂基座(67)、第一机械臂驱动电机(68)、第一机械臂连杆(69)、第二机械臂驱动电机(70)、第二机械臂连杆(71)、第三机械臂驱动电机(72)、第四机械臂驱动电机(73)、第三机械臂连杆(74)、机械臂腕部驱动电机(75)、机械手驱动电机(76)、机械手(77)、头戴脑控装置本体(78)、脑电信号采集模块(79)、脑控装置数据传输线(80)、滑台(81)、轨道(82)、滑轨驱动电机(83)、滑轨减速器(84)、第一驱动电机(85)、第一驱动电机减速器(86)、第二驱动电机(87)、第二驱动电机减速器(88)，其特征在于：所述的脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统包括有床椅机器人(1)、医护检测装置(2)、终端监控平台(3)，所述的床椅机器人上搭载使用者(4)，所述的医疗检测装置(2)安置在床椅机器人一侧，并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人(1)进行信号连接，所述的终端监控平台(3)可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间，并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置(2)进行长距离信号连接；所述的床椅机器人(1)由固定床架(5)和床椅机器人本体(6)组成；所述的固定床架包括有床架护栏(7)、床架折叠桌(8)、折叠桌合页(9)、前床椅支撑架(10)、后床椅支撑架(11)、状态监测传感模块(12)、第一信号转换装置(13)、第一数据传输线(14)、充电桩(15)，所述的床架护栏(7)安装在固定床架(5)的床头和床尾左侧处，所述的床架折叠桌(8)设置在固定床架(5)的中间部位左侧，所述的折叠桌合页(9)位于床架折叠桌(8)桌面和桌脚的连接处，床架折叠桌(8)的桌脚固定在固定床架(5)上，床架折叠桌(8)桌面可以通过折叠桌合页(9)展开，所述的前床椅支撑架(10)固接在床头板的中部，所述的后床椅支撑架(11)固接在床尾板的中部，所述的状态监测传感模块(12)安装在固定床架(5)左侧的床垫下面，使用者(4)通过与状态监测传感模块(12)的传感器进行接触，检测使用者(4)的血压、血氧、心率等身体生理参数变化情况，所述的第一信号转换装置(13)位于固定床架(5)的床尾左侧处，所述的第一数据传输线(14)一端与第一信号转换装置(13)相配合，一端与固定床架(5)相配合，将第一信号转换装置(13)和固定床架(5)进行连接，把位于床垫下面的状态监测传感模块(12)检测出的使用者(4)身体生理参数变化信号进行传输，由第一信号转换装置(13)进行收集，所述的充电桩(15)设置在固定床架(5)的下面，床椅机器人本体(6)移动到固定床架(5)所预留的空间内时，床椅机器人本体(6)的转向装置(17)上的充电口(53)能够与充电桩(15)上的充电插头(35)相配合，所述的充电桩(15)包括有充电插头(35)，所述的充电插头(35)设置在充电桩(15)内侧面的上部；所述的床椅机器人本体(6)包括有床椅姿态变形装置(16)、转向装置(17)、扶手(18)、移动装置(19)、类人机械臂(20)、脑控装置(21)、双目视觉相机(22)，所述的床椅姿态变形装置(16)位于床椅机器人本体(6)的上部，所述的转向装置(17)位于床椅机器人本体(6)的中部，所述的扶手(18)安装在转向装置(17)上端的床椅姿态变形装置(16)左右两侧，所述的移动装置(19)位于床椅机器人本体(6)的下部，所述的类人机械臂(20)安装于转向装置(17)上端的右侧扶手的前面，所述的脑控装置(21)放置在床椅姿态变形装置(16)的床垫上面，通过数据传输线与转向装置(17)里面的床椅机器人本体控制装置连接，所述的双目视觉相机(22)固定在右侧扶手(18)上端的前部；所述的医护检测装置(2)包括有医护检测操作平台(23)、医疗柜万向轮(24)、检测数据传输线接口(25)、第二数据传输线(26)、医疗柜收纳抽屉(27)，所述的医护检测操作平台(23)安装于医护检测装置(2)的上部，所述的医疗柜万向轮(24)位于医护检测装置(2)下端，所述的检测数据传输线接口(25)位于医护检测装置(2)的后面，所述的第二数据传输线(26)位于医护检测装置(2)一侧，其一端与检测数据传输线接口(25)相配合，另一端与第一信号转换装置(13)相连接，将第一信号转换装置(13)收集的使用者(4)身体生理参数变化信号传输到医护检测操作平台(23)，使用者(4)和医护人员可以通过医护检测操作平台(23)查看使用者(4)的身体生理参数变化，并且其能够对使用者(4)某些异常的生理参数进行报警提示，所述的医疗柜收纳抽屉(27)设置于医护检测装置(2)的中间位置，分为上、下两个收纳抽屉；所述的终端监控平台(3)包括有终端显示屏幕(28)、屏幕支架(29)、第二信号转换装置(30)、第三数据传输线(31)、第四数据传输线(32)、第五数据传输线(33)、屏幕操作平台(34)，所述的终端显示屏幕(28)安装在屏幕支架(29)上端，所述的屏幕支架(29)固定在地面上，所述的第二信号转换装置(30)设置于屏幕支架(29)的后面，所述的屏幕操作平台(34)位于终端显示屏幕(28)的前面，所述的第三数据传输线(31)根据终端监控平台(3)离床椅机器人(1)和医疗检测装置(2)所在房间的不同位置，安置于房间墙壁里面，其一端与第一信号转换装置(13)连接，另一端与第二信号转换装置(30)连接，将第一信号转换装置(13)收集的使用者(4)身体生理参数变化信号输送到第二信号转换装置(30)，所述的第五数据传输线(33)位于屏幕操作平台(34)和第二信号转换装置(30)中间，其一端连接屏幕操作平台(34)，一端连接第二信号转换装置(30)，将输送到第二信号转换装置(30)的使用者(4)身体生理参数变化信号传输到屏幕操作平台(34)，屏幕操作平台(34)将信号进行处理、加工、分析，对使用者(4)异常生理参数进行自动记录，然后将分析之后的数据重新输送到第二信号转换装置(30)，所述的第四数据传输线(32)位于终端显示屏幕(28)和第二信号转换装置(30)中间，将终端显示屏幕(28)和第二信号转换装置(30)相连接，将重新输送到第二信号转换装置(30)的数据传输到终端显示屏幕(28)，并且在终端显示屏幕(28)上显示出使用者(4)的身体生理参数变化数据。