[发明专利]脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统

说明书

本发明公开了一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，包括床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台，所述的床椅机器人上搭载使用者，所述的医疗检测装置安置在床椅机器人一侧，并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人进行信号连接，所述的终端监控平台可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间，并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置进行长距离信号连接。本发明采用脑电信号控制的方式，提高了对行动不便的老年人或者有肢体残疾的人的适用性，强化其在生活中的自理能力，使其可以在一定的空间范围内活动，并且实时监测身体生理参数变化，减轻看护人员和亲属的压力，具有适应性强、操作性好、安全程度高的特点。

技术领域

本发明涉及助老助残机器人技术领域，特别是一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统。

背景技术

目前的床椅两用设备仅有运输和休息的功能，对行动不便的老年人或者有肢体残疾的人不能进行简单的生活自理，在根本上没有减轻医护人员的负担，并且需要护理人员的实时看护和专家定期问诊，无法做到生理参数及时的分析处理、疾病的预防，增加了医护人员的劳动强度，给助老助残事业发展带来极大的困扰。

因此，开发辅助行动不便的老年人或者有肢体残疾的人能够正常的生活起居的助老助残机器人装置及人员监护系统，对于使用者来说不仅能够解决生活起居和自理，可以随时查看身体生理参数变化，使专家了解使用者的身体状况，提前预防意外发生，而且减轻了使用者的不便，缓解其对亲属造成的压力，也能够减轻社会上医疗和护理的负担。此装置系统不仅能够面向家庭住户的使用，同样也能够应用于养老院、医院和看护中心等护理场所，可以节省人力物力，减轻看护人员的负担，提高护理质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所使用的技术方案是：一种脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统，包括：床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台、使用者、固定床架、床椅机器人本体、床架护栏、床架折叠桌、折叠桌合页、前床椅支撑架、后床椅支撑架、状态监测传感模块、第一信号转换装置、第一数据传输线、充电桩、床椅姿态变形装置、转向装置、扶手、移动装置、类人机械臂、脑控装置、双目视觉相机、医护检测操作平台、医疗柜万向轮、检测数据传输线接口、第二数据传输线、医疗柜收纳抽屉、终端显示屏幕、屏幕支架、第二信号转换装置、第三数据传输线、第四数据传输线、第五数据传输线、屏幕操作平台、充电插头、头部靠垫、背部椅架、座部椅架、腿部椅架、脚部椅架、背部电动支撑杆、第一活动转轴、第一腿部液压支撑装置、第二腿部液压支撑装置、第二活动转轴、第三活动转轴、背部加固板、脚部加固板、左脚部椅架支撑轮、右脚部椅架支撑轮、脑控装置数据传输线接口、启动开关、充电口、扶手台、一级扶手、二级扶手、电动滑轨、移动车架、第一驱动装置、第二驱动装置、左驱动轮、右驱动轮、左前辅助轮、右前辅助轮、蓄电池、基座驱动电机、类人机械臂基座、第一机械臂驱动电机、第一机械臂连杆、第二机械臂驱动电机、第二机械臂连杆、第三机械臂驱动电机、第四机械臂驱动电机、第三机械臂连杆、机械臂腕部驱动电机、机械手驱动电机、机械手、头戴脑控装置本体、脑电信号采集模块、脑控装置数据传输线、滑台、轨道、滑轨驱动电机、滑轨减速器、第一驱动电机、第一驱动电机减速器、第二驱动电机、第二驱动电机减速器，其特征在于：所述的脑电信号控制的助老助残机器人及人员监护系统包括有床椅机器人、医护检测装置、终端监控平台，所述的床椅机器人上搭载使用者，所述的医疗检测装置安置在床椅机器人一侧，并通过信号转换装置由数据传输线与床椅机器人进行信号连接，所述的终端监控平台可安置于远离床椅机器人和医疗检测装置的房间，并通过信号转换装置由数据传输线与医疗检测装置进行长距离信号连接；所述的床椅机器人由固定床架和床椅机器人本体组成；所述的固定床架包括有床架护栏、床架折叠桌、折叠桌合页、前床椅支撑架、后床椅支撑架、状态监测传感模块、第一信号转换装置、第一数据传输线、充电桩，所述的床架护栏安装在固定床架的床头和床尾左侧处，所述的床架折叠桌设置在固定床架的中间部位左侧，所述的折叠桌合页位于床架折叠桌桌面和桌脚的连接处，床架折叠桌的桌脚固定在固定床架上，床架折叠桌桌面可以通过折叠桌合页展开，所述的前床椅支撑架固接在床头板的中部，所述的后床椅支撑架固接在床尾板的中部，所述的状态监测传感模块安装在固定床架左侧的床垫下面，使用者通过与状态监测传感模块的传感器进行接触，检测使用者的血压、血氧、心率等身体生理参数变化情况，所述的第一信号转换装置位于固定床架的床尾左侧处，所述的第一数据传输线一端与第一信号转换装置相配合，一端与固定床架相配合，将第一信号转换装置和固定床架进行连接，把位于床垫下面的状态监测传感模块检测出的使用者身体生理参数变化信号进行传输，由第一信号转换装置进行收集，所述的充电桩设置在固定床架的下面，床椅机器人本体移动到固定床架所预留的空间内时，床椅机器人本体的转向装置上的充电口能够与充电桩上的充电插头相配合，所述的充电桩包括有充电插头，所述的充电插头设置在充电桩内侧面的上部；所述的床椅机器人本体包括有床椅姿态变形装置、转向装置、扶手、移动装置、类人机械臂、脑控装置、双目视觉相机，所述的床椅姿态变形装置位于床椅机器人本体的上部，所述的转向装置位于床椅机器人本体的中部，所述的扶手安装在转向装置上端的床椅姿态变形装置左右两侧，所述的移动装置位于床椅机器人本体的下部，所述的类人机械臂安装于转向装置上端的右侧扶手的前面，所述的脑控装置放置在床椅姿态变形装置的床垫上面，通过数据传输线与转向装置里面的床椅机器人本体控制装置连接，所述的双目视觉相机固定在右侧扶手上端的前部；所述的医护检测装置包括有医护检测操作平台、医疗柜万向轮、检测数据传输线接口、第二数据传输线、医疗柜收纳抽屉，所述的医护检测操作平台安装于医护检测装置的上部，所述的医疗柜万向轮位于医护检测装置下端，所述的检测数据传输线接口位于医护检测装置的后面，所述的第二数据传输线位于医护检测装置一侧，其一端与检测数据传输线接口相配合，另一端与第一信号转换装置相连接，将第一信号转换装置收集的使用者身体生理参数变化信号传输到医护检测操作平台，使用者和医护人员可以通过医护检测操作平台查看使用者的身体生理参数变化，并且其能够对使用者某些异常的生理参数进行报警提示，所述的医疗柜收纳抽屉设置于医护检测装置的中间位置，分为上、下两个收纳抽屉；所述的终端监控平台包括有终端显示屏幕、屏幕支架、第二信号转换装置、第三数据传输线、第四数据传输线、第五数据传输线、屏幕操作平台，所述的终端显示屏幕安装在屏幕支架上端，所述的屏幕支架固定在地面上，所述的第二信号转换装置设置于屏幕支架的后面，所述的屏幕操作平台位于终端显示屏幕的前面，所述的第三数据传输线根据终端监控平台离床椅机器人和医疗检测装置所在房间的不同位置，安置于房间墙壁里面，其一端与第一信号转换装置连接，另一端与第二信号转换装置连接，将第一信号转换装置收集的使用者身体生理参数变化信号输送到第二信号转换装置，所述的第五数据传输线位于屏幕操作平台和第二信号转换装置中间，其一端连接屏幕操作平台，一端连接第二信号转换装置，将输送到第二信号转换装置的使用者身体生理参数变化信号传输到屏幕操作平台，屏幕操作平台将信号进行处理、加工、分析，对使用者异常生理参数进行自动记录，然后将分析之后的数据重新输送到第二信号转换装置，所述的第四数据传输线位于终端显示屏幕和第二信号转换装置中间，将终端显示屏幕和第二信号转换装置相连接，将重新输送到第二信号转换装置的数据传输到终端显示屏幕，并且在终端显示屏幕上显示出使用者的身体生理参数变化数据。