[发明专利]基于超宽带测距的控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于超宽带测距的控制方法，其特征在于，所述方法应用于基于超宽带测距的控制系统，所述系统包括超宽带芯片、处理器、晶体振荡器、存储器，所述超宽带芯片包括超宽带协议单元、超宽带射频收发单元，所述超宽带芯片分别连接所述处理器和所述晶体振荡器，所述处理器还连接所述存储器，所述方法包括：

所述处理器调用所述存储器内置的时钟检测算法获取所述晶体振荡器的时钟数据；

所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态，所述工作状态包括稳定状态；

在所述稳定状态下，所述处理器向所述超宽带协议单元发送第一通知消息，所述第一通知消息用于使所述超宽带协议单元控制所述超宽带射频收发单元发射信号和接收信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器调用所述存储器内置的时钟检测算法获取所述晶体振荡器的时钟数据；包括：

所述处理器接收所述超宽带射频收发单元发送的所述晶体振荡器在预设周期内的时钟数据，所述时钟数据包括时钟信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态，包括：

所述处理器根据所述时钟数据计算得到所述晶体振荡器在所述预设周期的频率数据；

所述处理器根据所述频率数据确定所述晶体振荡器的工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设周期由第一采样周期和第二采样周期组成，所述第二采样周期为所述第一采样周期的整数倍；所述频率数据包括最大频率和最小频率；所述处理器根据所述时钟数据计算得到所述晶体振荡器在所述预设周期的频率数据，包括：

所述处理器根据所述时钟数据计算所述晶体振荡器在每个第一采样周期的频率值；

所述处理器根据所述第二采样周期内的每个第一采样周期的频率值确定所述最大频率和所述最小频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理器根据所述频率数据确定所述晶体振荡器的工作状态，包括：

所述处理器获取所述最大频率和所述最小频率的频率差数据与标称频率之间的比值，所述标称频率由所述超宽带协议控制单元配置给所述存储器，表示所述晶体振荡器正常工作的频率；

在所述比值小于所述预设阈值时，所述处理器确定所述晶体振荡器处于所述稳定状态；

在所述比值大于或等于所述预设阈值时，所述处理器确定所述晶体振荡器处于非稳定状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括非稳定状态；所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态之后，所述方法还包括：

在所述非稳定状态下，所述处理器在最大采样周期内继续接收所述晶体振荡器的时钟数据并根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态；

若超过所述最大采样周期时所述工作状态仍为所述非稳定状态，则所述处理器向所述超宽带协议单元发送第二通知消息，所述第二通知消息表示所述晶体振荡器处于故障。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述处理器获取所述晶体振荡器的时钟数据之前，所述超宽带射频收发单元处于重启状态，所述重启状态包括重新上电、重置、再启动、启动中的任一种。

8.一种基于超宽带测距的控制系统，其特征在于，所述系统应用于电子设备，所述系统包括超宽带芯片、处理器、晶体振荡器、存储器，所述超宽带芯片包括超宽带协议单元、超宽带射频收发单元、所述超宽带芯片分别连接所述处理器和所述晶体振荡器，所述处理器还连接所述存储器，所述处理器用于调用所述存储器内置的时钟检测算法执行以下操作，所述操作包括：

获取所述晶体振荡器的时钟数据；

根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态，所述工作状态包括稳定状态；

在所述稳定状态下，向所述超宽带协议单元发送第一通知消息，所述第一通知消息用于使所述超宽带协议单元控制所述超宽带射频收发单元发射信号和接收信号。