[发明专利]基于超宽带测距的控制方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种基于超宽带测距的控制方法及相关装置，所述方法应用于基于超宽带测距的控制系统，所述系统包括超宽带芯片、处理器、晶体振荡器、存储器，所述超宽带芯片包括超宽带协议单元、超宽带射频收发单元；首先，处理器调用所述存储器内置的时钟检测算法获取所述晶体振荡器的时钟数据；所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态，所述工作状态包括稳定状态；在所述稳定状态下，所述处理器向所述超宽带协议单元发送第一通知消息，所述第一通知消息用于使所述超宽带协议单元控制所述超宽带射频收发单元发射信号和接收信号。可以在UWB测距之前先自动确定晶体振动器的状态来确定开始UWB测距的时间，大大提高了测距精度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是一种基于超宽带测距的控制方法及相关装置。

背景技术

随着技术的发展，室内测距技术也发展得越来越完善，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。目前可以利用UWB技术进行室内测距，但目前的UWB技术在刚刚开始时，晶体振动器从启动到稳定需要一定的时间，一般在数百毫秒甚至一秒后才能稳定下来，由于UWB测距的功耗很低，一般在测距完成后进入休眠状态，因此相关的模块会不停地在工作模式和休眠模式来回切换，现有的手段为每次进入工作模式后延迟一定时间再进行测距，但不同的晶体振荡器稳定的时长并不一定相同，且容易受到温度、电压等外界因素影响，导致UWB测距时容易受晶体振动器的影响而导致精度降低。

发明内容

基于上述问题，本申请提出了一种基于超宽带测距的控制方法及相关装置，可以在UWB测距之前先自动确定晶体振动器的状态来确定开始UWB测距的时间，大大提高了测距精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于超宽带测距的控制方法，所述方法应用于基于超宽带测距的控制系统，所述系统包括超宽带芯片、处理器、晶体振荡器、存储器，所述超宽带芯片包括超宽带协议单元、超宽带射频收发单元、所述超宽带芯片分别连接所述处理器和所述晶体振荡器，所述处理器还连接所述存储器，所述方法包括：

所述处理器调用所述存储器内置的时钟检测算法获取所述晶体振荡器的时钟数据；

所述处理器根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态，所述工作状态包括稳定状态；

在所述稳定状态下，所述处理器向所述超宽带协议单元发送第一通知消息，所述第一通知消息用于使所述超宽带协议单元控制所述超宽带射频收发单元发射信号和接收信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于超宽带测距的控制系统，所述系统应用于电子设备，所述系统包括超宽带芯片、处理器、晶体振荡器、存储器，所述超宽带芯片包括超宽带协议单元、超宽带射频收发单元、所述超宽带芯片分别连接所述处理器和所述晶体振荡器，所述处理器还连接所述存储器，所述处理器用于调用所述存储器内置的时钟检测算法执行以下操作，所述操作包括：

获取所述晶体振荡器的时钟数据；

根据所述时钟数据确定所述晶体振荡器的工作状态，所述工作状态包括稳定状态；

在所述稳定状态下，向所述超宽带协议单元发送第一通知消息，所述第一通知消息用于使所述超宽带协议单元控制所述超宽带射频收发单元发射信号和接收信号。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。