[发明专利]内部张紧的可膨胀结构

说明书

本发明涉及一种可膨胀结构。该可膨胀结构包括顶端盖、底端盖、囊状物、多根系链和调节机构。囊状物附接到顶端盖和底端盖，并被构造成在它们之间保持加压空气。所述多根系链设置在囊状物内。所述多根系链中的每根系链具有联接到顶端盖的第一端和联接到底端盖的第二端。当囊状物膨胀时，所述多根系链限制可膨胀结构的自由度的数量和自由度的类型。调节机构可操作以移动所述多根系链中的至少一根系链的第二端，以调节自由度的数量和自由度的类型中的至少一者。

引言

在本节中提供的信息是为了一般地呈现本发明所涉及的背景的目的。当前署名的发明人的工作，就其在本节中描述的范围内，以及在申请时以其他方式可能不符合现有技术的描述的方面，既不明示也不暗示地承认其构成针对本公开的现有技术。

技术领域

本公开涉及内部张紧的可膨胀结构。

背景技术

一些内部张紧的可膨胀结构包括保持加压空气的囊状物和附接到囊状物的相对内表面的线。这些线通常使用滴缝法（drop stitching）附接到囊状物的内表面。当囊状物膨胀时，囊状物内的压力导致囊状物向外扩张，并且由此向线施加张力，这进而限制囊状物的扩张。除了限制囊状物的扩张之外，线增加了囊状物在囊状物由于压缩载荷而变形之前可承受的压缩载荷的量。因此，内部张紧的可膨胀结构被用于要求高抗压强度与重量比的装置（诸如飞机机翼）中。

发明内容

根据本公开的可膨胀结构包括顶端盖、底端盖、囊状物、多根系链和调节机构。囊状物附接到顶端盖和底端盖，并被构造成在顶端盖和底端盖之间保持加压空气。所述多根系链设置在囊状物内。所述多根系链中的每根系链具有联接到顶端盖的第一端和联接到底端盖的第二端。当囊状物膨胀时，所述多根系链限制可膨胀结构的自由度的数量和自由度的类型。调节机构可操作以移动所述多根系链中的至少一根系链的第二端，以调节自由度的数量和自由度的类型中的至少一者。

在一个示例中，调节机构可操作以移动所述多根系链中的至少一根系链的第二端，以调节自由度的数量。

在一个示例中，调节机构可操作以移动所述多根系链中的至少一根系链的第二端，以调节自由度的类型。

在一个示例中，调节机构可操作以移动所述多根系链中的至少一根系链的第二端，以在轴向运动、弯曲运动、扭转运动和剪切运动中的至少两者之间调节自由度的类型。

在一个示例中，所述多根系链中的每根系链的第一端固定到顶端盖，调节机构联接到底端盖，调节机构的至少一部分设置在囊状物内，并且所述多根系链中的每根系链的第二端固定到调节机构的设置在囊状物内的部分。

在一个示例中，调节机构包括延伸穿过底端盖的轴、设置在囊状物内并附接到轴的太阳齿轮、以及设置在囊状物内并与太阳齿轮接合的至少一个行星齿轮。所述多根系链中的至少一根系链的第二端固定到所述至少一个行星齿轮，使得旋转所述轴导致所述至少一根系链的第二端围绕所述至少一个行星齿轮的旋转轴线旋转。

在一个示例中，所述多根系链包括第一系链、第二系链和第三系链，所述至少一个行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮。第一、第二和第三系链的第二端分别固定到第一、第二和第三行星齿轮，使得旋转所述轴导致第一、第二和第三系链的第二端围绕第一、第二和第三行星齿轮的旋转轴线旋转，并且由此在剪切运动和弯曲运动之间调节自由度的类型。

在一个示例中，旋转所述轴在第一位置和第二位置之间调节第一、第二和第三系链中的每一者，在第一位置中，第一、第二和第三系链垂直于顶端盖和底端盖，在第二位置中，第一、第二和第三系链形成三脚架形状。

在一个示例中，调节机构包括延伸穿过底端盖的第一销钉，所述多根系链中的至少一根系链的第二端固定到第一销钉的设置在囊状物内的端部，并且第一销钉可在垂直于底端盖的方向上平移，以调节所述至少一个系链的张力，并由此调节自由度的数量和自由度的类型中的至少一者。