[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述车辆定位方法包括：

接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息；

根据所述至少三颗卫星的位置信息，捕获所述至少三个卫星的卫星信号，并通过捕获的所述卫星信号进行车辆定位。

2.如权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息的步骤包括：

接收多个路侧单元发送的多个广播信息；

从所述多个广播信息中确定信号强度最强的目标广播信息；

从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息。

3.如权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息的步骤包括：

检测所述目标广播信息的信号强度是否大于预设强度阈值；

若所述目标广播信息的信号强度大于预设强度阈值，则从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息。

4.如权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述路侧单元设置于第一区域，且所述路侧单元与第二区域的边界相距预设距离，其中，所述第一区域为可捕获到至少三颗卫星的卫星信号的区域，第二区域为无法捕获到卫星信号的区域。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆定位方法，其特征在于，所述位置信息包括：

方位、高度角以及轨道离心率。

6.一种车辆定位装置，其特征在于，所述车辆定位装置包括：

接收模块，用于接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息；

定位模块，用于根据所述至少三颗卫星的位置信息，捕获所述至少三个卫星的卫星信号，并通过捕获的所述卫星信号进行车辆定位。

7.如权利要求6所述的车辆定位装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

接收多个路侧单元发送的多个广播信息；

从所述多个广播信息中确定信号强度最强的目标广播信息；

从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息。

8.如权利要求7所述的车辆定位装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

检测所述目标广播信息的信号强度是否大于预设强度阈值；

若所述目标广播信息的信号强度大于预设强度阈值，则从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息。

9.一种车辆定位设备，其特征在于，所述车辆定位设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆定位程序，其中所述车辆定位程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆定位方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车辆定位程序，其中所述车辆定位程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆定位方法的步骤。