[发明专利]车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息；根据所述至少三颗卫星的位置信息，捕获所述至少三个卫星的卫星信号，并通过捕获的所述卫星信号进行车辆定位。通过本发明，基于路侧单元获取至少三颗卫星的位置信息，即可直接根据至少三颗卫星的位置信息捕获卫星信号，从而实现车辆定位。省去了搜索卫星的流程，大大减少了车辆定位所需的时间。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

实时获知车辆的位置是智能交通的关键。车辆在空旷地带比较容易通过GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)获取位置信息，但是在遮挡比较强的区域，如地下车库，是无法捕获卫星信号并进行车辆定位的。

当车辆从地下车库驶出，刚进入地面道路时，需要重新开始搜索卫星，由于不知道卫星的位置信息，需要进行搜索卫星的流程，导致从开始定位到定位成功一般需要一分钟以上的时间，这段时间内车辆的位置信息是无法得知的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆定位方法、装置、设备及可读存储介质。

第一方面，本发明提供一种车辆定位方法，所述车辆定位方法包括：

接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息；

根据所述至少三颗卫星的位置信息，捕获所述至少三个卫星的卫星信号，并通过捕获的所述卫星信号进行车辆定位。

可选的，所述接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息的步骤包括：

接收多个路侧单元发送的多个广播信息；

从所述多个广播信息中确定信号强度最强的目标广播信息；

从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息。

可选的，所述从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息的步骤包括：

检测所述目标广播信息的信号强度是否大于预设强度阈值；

若所述目标广播信息的信号强度大于预设强度阈值，则从所述目标广播信息中提取至少三颗卫星的位置信息。

可选的，所述路侧单元设置于第一区域，且所述路侧单元与第二区域的边界相距预设距离，其中，所述第一区域为可捕获到至少三颗卫星的卫星信号的区域，第二区域为无法捕获到卫星信号的区域。

可选的，所述位置信息包括：

方位、高度角以及轨道离心率。

第二方面，本发明还提供一种车辆定位装置，所述车辆定位装置包括：

接收模块，用于接收路侧单元发送的至少三颗卫星的位置信息；

定位模块，用于根据所述至少三颗卫星的位置信息，捕获所述至少三个卫星的卫星信号，并通过捕获的所述卫星信号进行车辆定位。

第三方面，本发明还提供一种车辆定位设备，所述车辆定位设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车辆定位程序，其中所述车辆定位程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆定位方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆定位程序，其中所述车辆定位程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆定位方法的步骤。