[发明专利]一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机

权利要求书

1.一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机，包括转子(1)和定子(2)，其特征在于，所述定子(2)同轴安装在转子(1)内侧，转子(1)外侧设置有驱动环，驱动环呈行星齿状，驱动环上安装有啮合连接多个绕自身轴线转动的二级行星齿轮(5-4)，二级行星齿轮(5-4)外侧啮合有与转子(1)同轴线的固定行星齿轮(5-3)；

所述二级行星齿轮(5-4)通过二级行星架(5-2)绕自身转动安装在行星架(5-1)上；

所述定子(2)按轴向分为第一段定子(2-1)与第二段定子(2-2)，第一段定子(2-1)与第二段定子(2-2)依次错位一个相位的距离；

所述转子(1)沿着轴向依次分为第一段转子(1-1)、第二段转子(1-2)以及第三段转子(1-3)；

永磁体(3)分为第一永磁极(3-1)和第二永磁极(3-2)；

所述第一段转子(1-1)以及第三段转子(1-3)内侧均设置有周向分布的第一永磁极(3-1)，处于周向的相邻第一永磁极(3-1)之间呈极性相反放置，均采用径向充磁方式，第一永磁极(3-1)形成径向磁通回路，通过调制齿(2-3)与电枢绕组(4-1)的共同作用产生转矩；所述驱动环同轴安装在第二段转子(1-2)上。

2.根据权利要求1所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，所述第一段定子(2-1)与第二段定子(2-2)上均设置有周向布置的电枢齿(2-4)，电枢齿(2-4)端部设置有调制齿(2-3)。

3.根据权利要求2所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，采用分数槽集中绕组隔齿绕的方式，电枢绕组(4-1)分别绕于第一段定子(2-1)与第二段定子(2-2)的电枢齿(2-4)上；

所述第一段定子(2-1)与第二段定子(2-2)间的电枢绕组(4-1)采用并联方式连接。

4.根据权利要求3所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，所述第一段定子(2-1)与第二段定子(2-2)的连接处设置有励磁绕组(4-2)。

5.根据权利要求1所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，所述第二段转子(1-2)上放置了第二永磁极(3-2)。

6.根据权利要求1所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，所述第一段转子(1-1)与第三段转子(1-3)周向错开180°电位角。

7.根据权利要求1所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，所述处于转子(1)内部的定子(2)为一体成型设计。

8.根据权利要求1所述的与减速器一体化的外转子分段式游标电机，其特征在于，所述转子(1)沿轴向分成第一段转子(1-1)以及第二段转子(1-2)，第一段转子(1-1)与第二段转子(1-2)的连接处与驱动环相连。