[发明专利]一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机

说明书

本公开属于电机领域，公开一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机，包括定子、分段式转子、永磁体、嵌于定子齿之间的电枢绕组和外接减速器；转子在轴向上分为三段，中间段转子外形为行星齿轮形式，直接外连减速器，与减速器一体化，通过中间段转子直接与减速器连接，省去了轴连接装置，降低了机械轴传动过程中的机械损耗，同时利用与减速器一体化的外转子分段式游标电机与减速器一体化更好地提升输出转矩，在减少电机体积的情况下，增大了电机的转矩密度。

技术领域

本公开属于电机领域，具体涉及一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机。

背景技术

与减速器一体化的外转子分段式游标电机作为一种低速大转矩的直接驱动型电机，在电动汽车、风力发电、海浪发电等新能源领域有着广泛的应用前景，与减速器一体化的外转子分段式游标电机是一种定转子磁极不相等的永磁电机，需经过调制齿，使电机定转子磁极相等，电机可实现低速大转矩运行。但电机相邻的永磁体构成的磁路磁阻较大，端部绕组产生的大量磁动势并未充分利用，且永磁体端部漏磁严重，导致永磁体利用率较低，因此，与减速器一体化的外转子分段式游标电机的转矩密度有所下降。单个与减速器一体化的外转子分段式游标电机作为减速增扭装置，达不到实际的输出需求，均需轴向外接减速器，使装置体积增大，转矩密度较低；利用轴连接减速器会增加机械损耗，造成与减速器一体化的外转子分段式游标电机无法适应更高的市场需求，因此减小体积，提升转矩密度是亟待解决的关键问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

一种与减速器一体化的外转子分段式游标电机，包括转子和定子，所述定子同轴安装在转子内侧，转子外侧设置有驱动环，驱动环呈行星齿状，驱动环上安装有啮合连接多个绕自身轴线转动的二级行星齿轮，二级行星齿轮外侧啮合有与转子同轴线的固定行星齿轮；

所述二级行星齿轮通过二级行星架绕自身转动安装在行星架上。

进一步地，所述定子按轴向分为第一段定子与第二段定子，第一段定子与第二段定子依次错位一个相位的距离。

进一步地，所述第一段定子与第二段定子上均设置有周向布置的电枢齿，电枢齿端部设置有调制齿。

进一步地，采用分数槽集中绕组隔齿绕的方式，所述电枢绕组分别绕于第一段定子与第二段定子的电枢齿上；

所述第一段定子与第二段定子间的电枢绕组采用并联方式连接。

进一步地，所述第一段定子与第二段定子的连接处设置有励磁绕组。

进一步地，所述转子沿着轴向依次分为第一段转子、第二段转子以及第三段转子；

永磁体分为第一永磁极和第二永磁极；

第一段转子以及第三段转子内侧均设置有周向分布的第一永磁极，处于周向的相邻第一永磁极之间呈极性相反放置，均采用径向充磁方式，第一永磁极形成径向磁通回路，通过调制齿与电枢绕组的共同作用产生转矩；所述驱动环同轴安装在第二段转子上。

进一步地，所述第二段转子上放置了第二永磁极。

进一步地，所述第一段转子与第三段转子周向错开°电位角。

进一步地，所述处于转子内部的定子为一体成型设计。

进一步地，所述转子沿轴向分成第一段转子以及第二段转子，第一段转子与第二段转子的连接处与驱动环相连。

本公开的有益效果：

本公开将转子连接减速器，省去了传动轴，降低了机械损耗，缩短了装置在轴向的长度，减小了装置体积，增加了转矩密度。

附图说明