[发明专利]一种超平机器人的前独立悬架系统

权利要求书

1.一种超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，包括：

前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；

以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。

2.根据权利要求1所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述连接件包括固定安装件一和转向节，所述连杆臂的两端分别通过转向节、固定安装件一连接轮毂和车架。

3.根据权利要求1所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述连接件包括连接臂和销，所述三角形臂分别通过连接臂、销连接连杆臂的中部和弹性减振装置。

4.根据权利要求3所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述连接件还包括固定安装件二，所述三角形臂的连接孔通过固定安装件二连接连杆臂顶部的车架。

5.根据权利要求3所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述连接臂与三角形臂之间设有垫圈。

6.根据权利要求1所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述弹性减振装置的几何中心轴与水平方向的夹角小于30°。

7.根据权利要求1所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述弹性减振装置包括一体安装的弹性元件和减振器。

8.根据权利要求7所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述减振器通过减振器套筒连接三角形臂。

9.根据权利要求7所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，所述弹性元件通过弹性元件套筒连接连接件。

10.根据权利要求1-9任一所述的超平机器人的前独立悬架系统，其特征在于，还包括制动器，所述制动器用于制动轮毂。