[发明专利]焊缝切削装置和焊缝切削方法

权利要求书

1.焊缝切削装置，其配置为切削当两个树脂构件的位于所述两个树脂构件的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝，所述焊缝切削装置配置为通过使由彼此焊接的至少所述两个树脂构件形成的工件围绕中心轴线旋转并且通过针对所述工件每旋转一周沿焊缝宽度方向以预定进给步距移动切削工具来切削所述焊缝，所述中心轴线在沿所述两个树脂构件的对接方向的方向上延伸，所述焊缝宽度方向为沿所述对接方向的方向，所述焊缝切削装置包括：

焊缝端部边缘位置测量装置，其配置为在所述工件的周向上的所述工件的整一周上测量所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘中的至少一个端部边缘的位置；

焊缝轮廓信息创建部，其配置为基于由所述焊缝端部边缘位置测量装置测量的关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的所述端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，所述焊缝轮廓信息为关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状的信息；

加工信息创建部，其配置为基于由所述焊缝轮廓信息创建部创建的所述焊缝轮廓信息来创建针对所述工件每旋转一周的所述工件的加工信息，使得围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周，所述切削工具相对于所述工件沿所述工件的所述周向的移动轨迹近似于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状，所述加工信息为在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置信息；以及

切削工具进给控制部，其配置为根据由所述加工信息创建部创建的所述加工信息来控制针对围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置；

其中，所述加工信息创建部配置为创建如下加工信息：在所述加工信息中，针对所述工件每旋转一周的所述切削工具的所述进给步距被设定为使得切削屑的宽度变得等于或小于预定尺寸的尺寸，所述切削屑产生为具有与所述进给步距相对应的宽度，并且在所述加工信息中，针对所述工件每旋转一周的所述切削工具的所述进给步距被设定为在所述焊缝宽度方向上从所述切削工具的切削开始位置至所述切削工具的切削结束位置是均等的。

2.根据权利要求1所述的焊缝切削装置，其中：

所述焊缝端部边缘位置测量装置配置为在所述周向上的所述工件的整一周上测量所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘的位置；

所述焊缝轮廓信息创建部配置为基于由所述焊缝端部边缘位置测量装置测量的关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，所述焊缝轮廓信息为关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上所述焊缝的两个端部边缘的形状的信息；并且

所述加工信息创建部配置为创建如下加工信息：在所述加工信息中，在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削工具的所述进给步距被改变，使得所述工件每旋转一周，在所述焊缝宽度方向上的切削开始位置至切削结束位置，在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置定位为比所述焊缝的两个端部边缘的位置更靠近所述焊缝的中央侧。

3.根据权利要求1所述的焊缝切削装置，还包括：

表面位置测量装置，其配置为沿所述周向分别测量所述两个树脂构件在沿所述对接方向的方向上的所述焊接部的两侧的外周表面的位置；

轮廓加工数据创建部，其配置为基于由所述表面位置测量装置测量的关于在所述焊接部的两侧的所述外周表面的位置的信息，通过比较关于在所述周向上在相同的相位中的所述外周表面的位置的信息并提取关于位于外周侧的所述外周表面的位置的信息来创建轮廓加工数据；以及

切削工具前进和后退控制部，其配置为根据由所述轮廓加工数据创建部创建的所述轮廓加工数据或者通过对所述轮廓加工数据进行校正而获得的加工数据，调整所述切削工具相对于围绕所述中心轴线旋转的所述工件的所述外周表面的前进-后退位置，使得所述数据中的在所述周向上每个相位的所述外周表面的位置与所述切削工具的切削刃的位置之间的距离保持恒定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊缝切削装置，其中，所述工件是用于氢气罐的衬垫。

5.一种焊缝切削方法，其配置为切削当两个树脂构件的位于所述两个树脂构件的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝，所述焊缝切削方法配置为通过使由彼此焊接的至少所述两个树脂构件形成的工件围绕中心轴线旋转并且通过针对所述工件每旋转一周沿焊缝宽度方向以预定进给步距移动切削工具来切削所述焊缝，所述中心轴线在沿所述两个树脂构件的对接方向的方向上延伸，所述焊缝宽度方向为沿所述对接方向的方向，所述焊缝切削方法包括：

焊缝端部边缘位置测量步骤：在所述工件的周向上的所述工件的整一周上测量所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的两个端部边缘中的至少一个端部边缘的位置；

焊缝轮廓信息创建步骤：基于由所述焊缝端部边缘位置测量步骤测量的关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝在所述焊缝宽度方向上的所述端部边缘的位置的信息来创建焊缝轮廓信息，所述焊缝轮廓信息为关于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状的信息；

加工信息创建步骤：基于由所述焊缝轮廓信息创建步骤创建的所述焊缝轮廓信息来创建针对所述工件每旋转一周的所述工件的加工信息，使得围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周，所述切削工具相对于所述工件沿所述工件的所述周向的移动轨迹近似于在所述周向上的所述工件的所述整一周上的所述焊缝的所述端部边缘的形状，所述加工信息为在所述工件的所述周向上每个相位的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置信息；以及

切削工具进给控制步骤：根据由所述加工信息创建步骤创建的所述加工信息来控制针对围绕所述中心轴线旋转的所述工件每旋转一周的所述切削工具在所述焊缝宽度方向上的位置；

其中，所述加工信息创建步骤创建如下加工信息：在所述加工信息中，针对所述工件每旋转一周的所述切削工具的所述进给步距被设定为使得切削屑的宽度变得等于或小于预定尺寸的尺寸，所述切削屑产生为具有与所述进给步距相对应的宽度，并且在所述加工信息中，针对所述工件每旋转一周的所述切削工具的所述进给步距被设定为在所述焊缝宽度方向上从所述切削工具的切削开始位置至所述切削工具的切削结束位置是均等的。