[发明专利]焊缝切削装置和焊缝切削方法

说明书

在衬垫的周向上的衬垫的整一周上测量焊缝在焊缝宽度方向上的两个端部边缘的位置。基于关于端部边缘的位置的信息，创建焊缝轮廓信息，该焊缝轮廓信息为关于在周向上的衬垫的整一周上的焊缝的端部边缘的形状的信息。基于该焊缝轮廓信息，创建针对衬垫每旋转一周的衬垫的加工信息，使得切削工具相对于衬垫沿衬垫的周向上的移动轨迹近似于在周向上的衬垫的整一周上的焊缝的端部边缘的形状，该加工信息为在衬垫的周向上每个相位的切削工具在焊缝宽度方向上的位置信息。

技术领域

本发明涉及焊缝切削装置和焊缝切削方法。具体地，本发明涉及如下改进的焊缝切削装置和焊缝切削方法：该焊缝切削装置和该焊缝切削方法配置为通过切削去除当两个树脂构件的位于它们的开放侧的环形端部边缘彼此对接并焊接时在焊接部的外周上产生的焊缝。

背景技术

通常，如在第2002-188794号日本待审专利申请公布(JP 2002-188794A)中所公开的，通过利用焊接将多个树脂构件(树脂模制产品)彼此接合来制造衬垫(由树脂制成的压力容器)。JP 2002-188794A公开了通过加热和融化大体呈圆柱形形状的多个树脂衬垫部的开放侧端部边缘，然后使衬垫部的端部彼此对接并焊接来制造衬垫。例如，通过将碳纤维缠绕在衬垫的外周的周围来设置加强部(在JP 2002-188794 A中称为“壳体”)，从而确保衬垫的强度。

当制造衬垫时，在衬垫部之间的焊接部的外周上产生焊缝。可能的是，当将碳纤维缠绕在衬垫的外周的周围时，焊缝可导致碳纤维断裂。此外，当存在焊缝时，还可能的是，在衬垫的外周表面与碳纤维之间形成间隙，从而对罐(通过在衬垫的外周上设置加强部而形成的罐)的强度产生负面影响。

鉴于此，执行切削加工，以在碳纤维的缠绕操作之前的阶段通过切削来去除焊缝。在切削加工时，为了提高工作效率，使用具有车床等的切削单元进行自动切削。

发明内容

图25示出了在焊缝a的产生部分处的衬垫b的一部分的截面(省略了表示截面的剖面线)。在图25中，虚线表示衬垫部c、衬垫部d在焊接前的形状。当切削焊缝a时，切削工具e朝着衬垫b的外周表面前进(参见图25中的箭头f)同时围绕衬垫b的中心轴线O旋转衬垫b，并且切削工具e在焊缝a的宽度方向(沿衬垫b的中心轴线O的方向)上以预定进给步距(针对衬垫b每旋转一周的预定进给步距)移动(参见图25中的箭头g)。

当焊缝a的截面形状是预定的形状并且在切削工具e的进给方向(沿焊缝a的宽度方向的移动方向)上焊缝a在其宽度方向上的第一端部边缘和第二端部边缘位于从切削开始位置h至切削结束部分i的规定范围内时，通过使切削工具e从焊缝a在其宽度方向上的第一端部边缘侧朝向第二端部边缘侧移动来沿着焊缝a的宽度方向顺序地切削焊缝a，从而顺序地产生具有预定截面形状(根据预定进给步距的截面形状)的切削屑(由于切削焊缝a的一部分而从衬垫b去除的切削屑)。例如，在开始切削加工的初始时间，在衬垫b旋转一周从而切削工具e移动一个进给步距的状况(切削工具e移动至图25中的j的状况)下，焊缝a的一部分(图25中的阴影线部分)k作为切削屑从衬垫b被去除。

用于回收切削屑的抽吸装置(未图示)设置在切削工具e的下方。抽吸工具包括吸入口，该吸入口向上开放并且配置为通过产生从吸入口朝着抽吸装置的内部的空气流来抽吸和回收切削屑。

然而，在某些情况下，沿衬垫b的周向，焊缝a的宽度具有变化，或者第一端部边缘和第二端部边缘在焊缝a的宽度方向上的位置具有变化。例如，随着由于在焊接时外部空气温度或者由于衬垫部c在焊接前的尺寸变化或密度变化而导致的焊缝a的尺寸的增加，焊缝a的宽度经受变化，或者第一端部边缘和第二端部边缘在焊缝a的宽度方向上的位置经受变化。