[发明专利]一种螺栓上料压装系统

权利要求书

1.一种螺栓上料压装系统，包括有架设在轮毂装配生产线螺栓压装工位上的螺栓压装机构，所述螺栓压装机构包括有可升降的支撑旋转盘(1)，所述支撑旋转盘(1)的两侧设有卡紧限位组件(2)，所述支撑旋转盘(1)的正上方架设有压装组件(3)，所述压装组件(3)包括有架设在循环输送链上螺栓压装工位正上方的固定梁(3-1)，所述固定梁(3-1)上安装有竖直向下的升降压紧气缸(3-2)，所述升降压紧气缸(3-2)的活塞杆伸出端安装有压头(3-3)，所述压头(3-3)的底端面上安装有以螺栓压装工位中心位置为中心的两个呈对角设置的压杆(3-4)，所述螺栓压装机构的一侧架设有螺栓送料机构(4)，所述螺栓送料机构(4)包括有包括有料斗(5)，所述料斗(5)的一侧架设有螺栓提升机构(6)，所述螺栓提升机构(6)的出料端架设有循环输送带(7)，所述循环输送带(7)的出料端端部漏料板(8)，所述漏料板(8)的中部开设有长条形漏料槽(9)，所述长条形漏料槽(9)的出料端架设有横置的挡板(10)，所述挡板(10)与长条形漏料槽(9)对接处设有与螺栓配合的开口，所述挡板(10)上方架设有可移动的取料卡爪机构(11)。

2.根据权利要求1所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的支撑旋转盘(1)为圆形结构，其大小与待装配轮毂的底端面配合，所述支撑旋转盘(1)的上端面分布有两个定位凸起(12)，所述定位凸起(12)在同一直径上，且与待装配轮毂底端部的轴体外圈限位配合，所述支撑旋转盘(1)的底端安装有转轴(13)，所述转轴(13)安装在移动座(14)上，所述转轴(13)的转动由其一侧的电机驱动，所述移动座(14)的移动通过其下方的升降气缸驱动，所述升降气缸架设在底座(15)上，所述底座(15)上分布有导杆，所述移动座上安装有与导杆配合的导套。

3.根据权利要求1所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的卡紧限位组件(2)包括有位于圆形支撑旋转盘两侧的弧形限位板(2-1)，所述弧形限位板(2-1)分别安装在两侧的水平设置的推动气缸(2-2)的活塞杆伸出端，所述推动气缸(2-2)分别通过固定支架支撑架设，所述弧形限位板(2-1)的上端面略高于支撑旋转盘(1)的上端面，且位于螺栓压装工位上循环输送链的下方。

4.根据权利要求1所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的螺栓提升机构(6)包括有倾斜设置的循环输送带二(6-1)，所述循环输送带二(6-1)上分布有间隔倾斜设置的取料板(6-2)，所述取料板(6-2)的宽度略大于一个螺栓头部的宽度。

5.根据权利要求4所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的循环输送带(6-1)的两侧架设有挡板，所述螺栓提升机构(6)的一侧架设有倾斜设置的导料槽(16)，所述导料槽(16)的底端部延伸至料斗(5)，所述螺栓提升机构(6)和导料槽(16)对应的进料侧的循环输送带(7)上的挡板设有开口，所述导料槽(16)对应的循环输送带(6-1)上架设有选料挡板(18)，所述循环输送带(7)的出料端两侧架设有导料板(19)。

6.根据权利要求5所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的选料挡板(18)为一弯折的板体，所述板体的一端通过支架架设在循环输送带(7)的上方，其架设高度略高于螺栓头部的大小且小于螺杆的长度，所述板体的另一端设有折弯段，所述折弯段朝向导料槽进料口处倾斜。

7.根据权利要求5所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的导料板(19)分成两段，包括有锥形段和出料段，所述锥形段的进料口与挡板对接，所述出料段为两平行的板体，且板体架设在长条形漏料槽(9)的两侧。

8.根据权利要求1所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的长条形漏料槽(9)的宽度略大于螺杆的直径大小且小于螺栓头部的大小。

9.根据权利要求1所述的螺栓上料压装系统，其特征在于：所述的取料卡爪机构(11)包括有横梁(11-1)，所述横梁(11-1)上安装有可移动的移动座(11-2)，所述移动座(11-2)的一侧安装有升降气缸(11-3)，所述升降气缸(11-3)的活塞杆伸出端安装有卡爪固定座(11-4)，所述卡爪固定座(11-4)上安装有两可导向移动的卡爪(11-5)，所述卡爪(11-5)的移动分别由其外侧的横置设置的夹紧气缸(11-6)驱动。